u16 ts = us * FAC_US;/* 时钟数 = us数 * us倍乘因子 */ts -=25;/* 时钟数校正 */TIM6->ARR =0xffff;/* 设置ARR为0xffff防止溢出 */TIM6->CNT =0;/* 清零计数器 *//* 开启定时器6 */TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;/* 延时等待 */while(ts > temp) { temp = TIM6->CNT; }/...
CNT[15:0]:计数器数值 (Counter value) 7 .TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC) PSC[15:0] :预分频器数值 (Prescaler value) 计数器的时钟频率CK_CNT 等于f CK_PSC/(PSC[15:0]+1) 。 在每一次更新事件时,PSC的数值被传送到实际的预分频寄存器中。 8 .TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR) ARR[15...
CNT[15:0]:计数器数值 (Counter value) 7 .TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC) PSC[15:0] :预分频器数值 (Prescaler value) 计数器的时钟频率CK_CNT 等于f CK_PSC/(PSC[15:0]+1) 。 在每更新事件时,PSC的数值被传送到实际的预分频寄存器中。 8 .TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR) ARR[15:0]...
当TIMx_CR1寄存器的UDIS位为’0’,则每当计数器达到溢出值时,硬件发出更新事件;软件也可以产生更新事件。 根据TIMx_CR1寄存器中的自动重装载预加载使能位(ARPE),写入预加载寄存器的内容能够立即或在每次更新事件时,传送到它的影子寄存器。 计数器由预分频输出CK_CNT驱动,设置TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)...
ARPE就是控制有/无预装,0代表没有,1代表有 RCC时钟树 时钟树,STM32中用来产生和配置时钟,并且把配置好的时钟发送到各个外设的系统,时钟是所有外设运行的基础。 输出比较简介(第二部分) OC(Output Compare)输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定...
TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv = 0;TIM_TimeBaseStructure.CntMode = TIM_CNT_MODE_UP;TIM_Bas...
• 预分频缓冲器:用于暂存预分频器相关参数,其值随预分频控制寄存器的变化而变化,从0变为1。 • 预分频计数器:在预分频过程中使用的计数器,图中显示在预分频器参数改变后,其值在0和1之间 交替变化,用于实现分频功能。 计数器计数频率公式 • CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1):该公式表明计数器的计数...
CNT[15:0]:计数器数值(Counter value) 7 .TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC) PSC[15:0]:预分频器数值(Prescaler value)计数器的时钟频率CK_CNT等于f CK_PSC/(PSC[15:0]+1)。 在每一次更新事件时,PSC的数值被传送到实际的预分频寄存器中。 8 .TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR) ...
① TIM会自动检测脉冲信号,每来一个脉冲,计数器CNT就会硬件自动加1。 ② 当寄存器CNT的计数值==设定的自动重装载值ARR,就会产生溢出中断。 ③ 发生溢出中断时,CNT值被硬件置0,开始新一轮计数; 硬件自动找寻中断服务函数入口。 使用CubeMX生成的HAL代码,我们不需要像使用标准库时那样自己编写中断函数,CubeMX已帮...
为10k 21.TIM7->ARR = 10000; //定时一秒 22.TIM7->CNT = 0;//清空计数器 23.TIM7->CR1 |= (1<7); //自动重装载预装载使能 24.7->DIER |= 1; //使能中断 25.NVIC->IP[55] = 0x; 26.NVIC->ISER[1] |= (1<<(55