u16 ts = us * FAC_US;/* 时钟数 = us数 * us倍乘因子 */ts -=25;/* 时钟数校正 */TIM6->ARR =0xffff;/* 设置ARR为0xffff防止溢出 */TIM6->CNT =0;/* 清零计数器 *//* 开启定时器6 */TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;/* 延时等待 */while(ts > temp) { temp = TIM6->CNT; }/...
CNT[15:0]:计数器数值 (Counter value) 7 .TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC) PSC[15:0] :预分频器数值 (Prescaler value) 计数器的时钟频率CK_CNT 等于f CK_PSC/(PSC[15:0]+1) 。 在每一次更新事件时,PSC的数值被传送到实际的预分频寄存器中。 8 .TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR) ARR[15...
当TIMx_CR1寄存器的UDIS位为’0’,则每当计数器达到溢出值时,硬件发出更新事件;软件也可以产生更新事件。 根据TIMx_CR1寄存器中的自动重装载预加载使能位(ARPE),写入预加载寄存器的内容能够立即或在每次更新事件时,传送到它的影子寄存器。 计数器由预分频输出CK_CNT驱动,设置TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)...
编码器接口自动控制定时器时基单元中的CNT计数器进行自增或自减,比如初始化后,CNT初始化为0,然后编码器右转,CNT++,右转产生一个脉冲,CNT就加一次,比如右转产生10个脉冲后,停下来,那么这个过程CNT就由0自增到10,比如编码器再左转产生5个脉冲,CNT就会在原本的10的基础上自减5。
5TIM指令6实验
6. TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT) CNT[15:0]:计数器数值(Counter value) 7 .TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC) PSC[15:0]:预分频器数值(Prescaler value)计数器的时钟频率CK_CNT等于f CK_PSC/(PSC[15:0]+1)。 在每一次更新事件时,PSC的数值被传送到实际的预分频寄存器中。 8 .TIM6和TIM7自动重装载...
• 预分频缓冲器:用于暂存预分频器相关参数,其值随预分频控制寄存器的变化而变化,从0变为1。 • 预分频计数器:在预分频过程中使用的计数器,图中显示在预分频器参数改变后,其值在0和1之间 交替变化,用于实现分频功能。 计数器计数频率公式 • CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1):该公式表明计数器的计数...
CNT_EN:计数器使能。高电平正常运行,低电平停止。 主要定时器时钟,后半段,预分频器系数变为2,计数器时钟也变为之前的一半。且计数器寄存器也在此时从FC变为00.ARR的自动重装值为FC,当计数值和重装值相等,并且下一个时钟来临时,计数值清零。同时产生更新事件。
输入捕获是接收输入信号,执行CNT所存CCR的行为(输出比较是根据CNT和CCR的大小关系执行输出操作) 电平持续时间可近似理解为占空比。脉冲间隔可近似理解为频率。 PWMI模式是PWM的输入模式,是专门测频率和占空比的。 PWMI模式和主从触发模式共同减少中断的使用,减轻软件的压力。 2.频率测量: 越往左,频率越高;越往右,频...
为10k 21.TIM7->ARR = 10000; //定时一秒 22.TIM7->CNT = 0;//清空计数器 23.TIM7->CR1 |= (1<7); //自动重装载预装载使能 24.7->DIER |= 1; //使能中断 25.NVIC->IP[55] = 0x; 26.NVIC->ISER[1] |= (1<<(55