注意:预分频器也被清除( 但预分频系数不变)。 6. TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT) CNT[15:0]:计数器数值 (Counter value) 7 .TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC) PSC[15:0] :预分频器数值 (Prescaler value) 计数器的时钟频率CK_CNT 等于f CK_PSC/(PSC[15:0]+1) 。 在每一次更新事件时,PSC的数值...
u16 ts = us * FAC_US;/* 时钟数 = us数 * us倍乘因子 */ts -=25;/* 时钟数校正 */TIM6->ARR =0xffff;/* 设置ARR为0xffff防止溢出 */TIM6->CNT =0;/* 清零计数器 *//* 开启定时器6 */TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;/* 延时等待 */while(ts > temp) { temp = TIM6->CNT; }/...
测量频率。STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存(TIM
TIM_TimeBaseStructure.CntMode = TIM_CNT_MODE_UP;TIM_Base_Initialize(TIMx, &TIM_TimeBase...
CNT[15:0]:计数器数值 (Counter value) 7 .TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC) PSC[15:0] :预分频器数值 (Prescaler value) 计数器的时钟频率CK_CNT 等于f CK_PSC/(PSC[15:0]+1) 。 在每更新事件时,PSC的数值被传送到实际的预分频寄存器中。
TI1FP1配置上升沿触发,触发捕获和清零CNT,正常捕获周期 ,然后再把TI1FP2配置为下降沿触发,通过交叉通道,去触发通道2的捕获单元。 PWMI一般来捕获频率和占空比。 TIM编码器接口(第四部分) Encoder Interface 编码器接口 编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号,根据编码器旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或...
CNT计数器,并且预分频器还可以进行“停止、清除或递增”等操作。 基本定时器在微控制器中是一种重要的外设 ,常用于产生精确的时间延迟、定时中 断等功能。通过配置预分频器和自动重装载寄存器的值,可以调整定时器的计数频率和定时周期, 以满足不同的应用需求。
CNT[15:0]:计数器数值(Counter value) 7 .TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC) PSC[15:0]:预分频器数值(Prescaler value)计数器的时钟频率CK_CNT等于f CK_PSC/(PSC[15:0]+1)。 在每一次更新事件时,PSC的数值被传送到实际的预分频寄存器中。 8 .TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR) ...
编码器接口根据编码器的旋转方向控制CNT的计数方向,编码器正转时CNT自增,编码器反转时CNT自减。ARR一般设置为最大量程65535,负数可以通过补码获得。 4. 编码器接口的工作模式 可以参考“2.正交编码器”中的图表。如果表中所有情况都计数,就是“在TI1和TI2上计数”;如果只在A相的上升和下降沿计数,可以是“仅在...
当计数器(CNT)的值,达到周期值(ARR)时,就会触发中断。 注意:打勾中断后,生成的代码,只是帮我们添加了中断的配置; 而中断的开启,需要使用代码“手动”开启。 四、编写执行代码 代码共为3部分:初始化配置、开启TIM、中断回调函数。 1、初始化配置 CubeMX根据我们的配置,已生成好了初始化代码,我们不用管它。