1:TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 2:TIM1_CH1N是TIM1_CH1的互补输出 ,用于TIM1的同步PWM模式。 Footprint Comme... ...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停,因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
STM32中TIM1-CH1和T IM1-C H1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PW M输出,,但是项目一种情况要同时输出高或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。下面是配置的代码。。停止时TIM_SetC ompar e1(T...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
STM32F103C8T6的TIM1的CH1、CH2、CH3三路互补PWM实现四路PWM两两输出,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停,因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
这都是TIM1的一些寄存器,ARR自动重装载寄存器(autoreloadregister)。CCR1捕获/比较寄存器(capture/compareregister),显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler)。CNT计数器(count)翻译是我自己翻的,难免出错。具体你可以看STM32的数据手册,看那个才是王道。两...
//配置TIM1_SMCR寄存器的TS=101 ,选择TI1 作为输入源。// 使能更新ch1中断 TIM1_ITConfig(TIM1_IT...
两个通道互补输出,也就是,你在设置这两个通道输出的时候,要是开启了互补输出,那么这两个引脚的输出电平始终相反,也就是一个引脚输出低电平,另一个引脚自动输出高电平,反之亦然。这样的输出方式一般用于电机驱动控制。