1:TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 2:TIM1_CH1N是TIM1_CH1的互补输出 ,用于TIM1的同步PWM模式。 Footprint Comme... ...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停,因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
STM32F103C8T6的TIM1的CH1、CH2、CH3三路互补PWM实现四路PWM两两输出,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 STM32中TIM1-CH1和T IM1-C H1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PW M输出,,但是项目一种情况要同时输出高或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。下面是配置的代码。。停止时...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
pa8 的tim1 ch1好使,tim1ch4不好使。tim1共有4路可控的,管脚是PA8 PA9 PA10 PA11,中间两路用于串口调试了。 经过keil软件仿真比较发现,tim1ch4的配置不对。如图 同时提供一种解决方法,当有一个正常使用的时候可以通过,软件仿真查看配置,然后进行比较并打钩后再试运行,可解决类似问题。
STM32F103x包含最多两个高级定时器(TIM1和TIM8),每个高级定时器可同时产生多达7路PWM输出,以TIM1为例,有TIM1_CH1和TIM1_CH1N、TIM1_CH2和TIM1_CH2N、TIM1_CH3和TIM1_CH3N、TIM1_CH4。通道1其实有两个输出通道对应:TIM1_CH1与TIM1_CH1N,TIM1_CH1N称为TIM1_CH1的互补通道,输出与TIM1_CH1相反的波形 ...
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime...
void MotorTIM1_INIT(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_...
这都是TIM1的一些寄存器,ARR自动重装载寄存器(autoreloadregister)。CCR1捕获/比较寄存器(capture/compareregister),显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler)。CNT计数器(count)翻译是我自己翻的,难免出错。具体你可以看STM32的数据手册,看那个才是王道。两...