在刚准备使用定时器的时候,我看了下原理图,发现对于定时器1,它的每一个输出通道都是成对的,即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组,通过网络查询后,明白了芯片这样设计的原因。 TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反...
1:TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 2:TIM1_CH1N是TIM1_CH1的互补输出 ,用于TIM1的同步PWM模式。 Footprint Comme... ...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PWM输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停，因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 STM32中TIM1-CH1和T IM1-C H1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PW M输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。下面是配置的代码。。停止时...
void MotorTIM1_INIT(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 另外的两类管脚定义: TIM1_ETR是外部触发输入管脚; TIM1_BKIN是故障信号,用来关闭TIM1的输...
ch1n是ch1的反向，ch1位1则ch1n为0
四路带死区互补输出是指STM32高级定时器(如TIM1)的四个通道中,每对通道(如TIM1_CH1和TIM1_CH1N)都能输出互补的PWM信号,并且可以在这些互补信号之间插入死区时间。这种输出模式特别适用于H桥电机控制,可以防止上下桥臂同时导通导致的短路问题。 如何在STM32中使用TIM1实现四路带死区互补输出 要在STM32中使用TIM1...