GENERAL_TIM_CCR3 3 #defineGENERAL_TIM_CCR4 2 //TIM3 输出比较通道1 #defineGENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #defineGENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA #defineGENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_Pin_6 //TIM3 输出比较通道2 #defineGENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #...
这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等。 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我...
TIM1->CCMR3 |= 0x70;//设置TIM1_CH3为PWM模式2 有效电平为高电平 pwm_ch_on(3);//开启TIM1_CH1 通道输出 TIM1->CCR3H = 0;//初始化PWM通道占空比 1:1 TIM1->CCR3L = Num; break; case 4: TIM1->CCMR4 |= 0x70;//设置TIM1_CH4为PWM模式2 有效电平为高电平 pwm_ch_on(4);//开启...
TIM1->CCER|=3<<12; //OC4 输出使能 TIM1->BDTR |=1<<15; //开启OC和OCN输 TIM1->CCR1 = 20; //设定占空比0~100% TIM1->CCR2 = 40; TIM1->CCR3 = 60; TIM1->CCR4 = 80; TIM1->EGR |= 1<<0; //初始化所有的寄存器 TIM1->CR1|=1<<0; //使能定时器3 ...
TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //设置通道3输出占空比为12.5% TIM_OC3Init(TIM1,&...
TIM1->CCER |= 3 << 12;//CC4 enable TIM1->CCR1 = TIM1_CH1_PULSEWIDTH;TIM1->CCR2 = ...
4);TIM2->PSC = 8 - 1;TIM2->ARR = 250 - 1;TIM2->CCR2 = 0;TIM2->CCR3 =...
然后将DMA的数据传输到TIM1的PWM占空比寄存器（如CCR1、CCR2、CCR3等），从而实现PWM占空比的动态更新...
_CCR3H = 0; TIM_CCR3L = 0; TIM_EGR = 0X01 ; // = 1 ;初始化计数 预装载载入影子中 TIM1_CNTRH = 0 ; //计数器清0 TIM1_CNTRL = 0 ; TIM1_CR1|= 0X01; // 计数器使能,开始 } //*** // 函数名称:TOPWMVALUE // 函数功能:设置 // 入口...
TIM1->CCR3=pw3; TIM1->ARR=arr; // 设定计数器自动重装值 TIM1->PSC=psc; // 预分频器不分频 TIM1->BDTR|=0xCD; // 死区时间设定 TIM1->CCER|=1<<0; // TIM1CH1 通道开关 TIM1->CCER|=1<<2; // TIM1CH1N 通道开关 TIM1->CCER|=1<<4; // TIM1CH2 通道开关 ...