TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 另外的两类管脚定义:TIM1_ETR是外部触发输入...
在刚准备使用定时器的时候,我看了下原理图,发现对于定时器1,它的每一个输出通道都是成对的,即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组,通过网络查询后,明白了芯片这样设计的原因。 TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反...
STM32F1XX中的TIM分为三大类:基本定时器(TIM6和TIM7)、通用定时器(TIMx)和高级控制定时器 (TIM1和TIM8) 1. 基本定时器具有最基本的定时功能,可编程控制定时周期,计数器溢出能产生中断/DMA请求。 2.通用定时器除了基本定时器的功能外,还可配置计数器装载方式,具有4个独立通道,每个通道均可进 行输入捕获、输...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PWM输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停，因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
STM32中TIM1-CH1和T IM1-C H1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PW M输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。下面是配置的代码。。停止时TIM_SetC ompar e1(T...
如果死区Deadtime=0,则TIM1_CH1N的输出波形是TIM1_CH1的反相;当死区时间为0,且没有收到刹车信号时,如果TIM1_CH1输出高电平,则TIM1_CH1N一定会输出低电平,我们称之为互补输出。 4、PWM刹车 PWM刹车,就是停止PWM输出波形。 5、PWM的“有效电平”和“无效电平”定义: ...
ch1n是ch1的反向，ch1位1则ch1n为0
PB13 ---> TIM1_CH1N */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...