TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 另外的两类管脚定义:TIM1_ETR是外部触发输入...
STM32F1XX中的TIM分为三大类:基本定时器(TIM6和TIM7)、通用定时器(TIMx)和高级控制定时器 (TIM1和TIM8) 1. 基本定时器具有最基本的定时功能,可编程控制定时周期,计数器溢出能产生中断/DMA请求。 2.通用定时器除了基本定时器的功能外,还可配置计数器装载方式,具有4个独立通道,每个通道均可进 行输入捕获、输...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PWM输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停，因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
void MotorTIM1_INIT(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_...
1. 基本定时器具有最基本的定时功能,可编程控制定时周期,计数器溢出能产生中断/DMA请求。 2.通用定时器除了基本定时器的功能外,还可配置计数器装载方式,具有4个独立通道,每个通道均可进 行输入捕获、输出比较、PWM输出以及单脉冲模式。 3.高级定时器在通用定时器的基础上,还增加了数个功能:可输出嵌入死区时间的互...
STM32F103x包含最多两个高级定时器(TIM1和TIM8),每个高级定时器可同时产生多达7路PWM输出,以TIM1为例,有TIM1_CH1和TIM1_CH1N、TIM1_CH2和TIM1_CH2N、TIM1_CH3和TIM1_CH3N、TIM1_CH4。通道1其实有两个输出通道对应:TIM1_CH1与TIM1_CH1N,TIM1_CH1N称为TIM1_CH1的互补通道,输出与TIM1_CH1相反的波形 ...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
STM32中TIM1-CH1和T IM1-C H1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PW M输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。下面是配置的代码。。停止时TIM_SetC ompar e1(T...
这都是TIM1的一些寄存器，ARR自动重装载寄存器(autoreloadregister)。CCR1捕获/比较寄存器（capture/compareregister），显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler)。CNT计数器(count)翻译是我自己翻的，难免出错。具体你可以看STM32的数据手册，看那个才是王道。两...
四路带死区互补输出是指STM32高级定时器(如TIM1)的四个通道中,每对通道(如TIM1_CH1和TIM1_CH1N)都能输出互补的PWM信号,并且可以在这些互补信号之间插入死区时间。这种输出模式特别适用于H桥电机控制,可以防止上下桥臂同时导通导致的短路问题。 如何在STM32中使用TIM1实现四路带死区互补输出 要在STM32中使用TIM1...