基本定时器是只能向上计数的定时器,只有高级和通用定时器可以输出PWM波。如下图所示TIM1、2、3、4、5、8都可以输出PWM波。知道了以上几个定时器可以输出PWM波,使用时只需要在数据手册中搜索相对应的TIM通道,既可以看到对应的管脚。这里使用的是TIM3的CH1。