触发中断周期1ms */voidTIME6_Config(void){//1.开定时器6的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);//2.定义TIME6的结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct={0};//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = //始终分割 CRG寄存器的位8位9 基本定时器没有这两位,所以不...
位的预分频器，可以对定时器时钟TIMxCLK 进行1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_...
定时器时钟 TIMxCLK,是内部时钟 CK_INT 经过 APB1 预分频器后的频率,可以通过 RCC_APB1PeriphClockCmd 函数使能或关闭。 预分频器 PSC,是一个 16 位的寄存器,可以对定时器时钟进行 1~65536 之间的任意分频,分频后的时钟称为计数器时钟 CK_CNT,计算公式为 CK_CNT = TIMxCLK / (PSC + 1)。 计数器 CNT...
笔者单独提供了一个实例:定时1ms中断一次(两工程区别在于时间不是1us,1us中断一次时间太短); 在软件上主要就是增加开启TIM中断、配置NVIC、添加TIM中断函数; 1.使能TIM中断 该函数位于(定时中断工程)timer.c文件下面; 功能:使能TIM中断。 2.配置NVIC中断控制器 该函数位于(定时中断工程)bsp.c文件下面; 功能:配置...
一、TIM 外设分类与引脚定义 二、TIM 硬件实现结构 (1)基本定时器 (2)通用定时器 (3)高级定时器 三、TIM 寄存器定义概述 (1)基本定时器 (2)通用定时器 (3)高级定时器 四、具体实现案例(标准库 + HAL) (1)定时中断 (2)外部时钟源选择 (3)利用输出比较功能输出 PWM 波形 ...
TIM定时器(TIM3为例) 初始化: A:结构体TIM_HandleTypeDef的成员: 1、*Instance:类型为TIM_TypeDef,即对TIM的寄存器的映射,通过这个成员可以操作寄存器 2、Init:类型为TIM_Base_InitTypeDef,对定时器特性进行配置,成员有 Pre
一、TIM_PERIOD的确定 TIM_PERIOD是定时器周期值，决定了定时器计数达到该值后产生中断或重置计数的时机。它的数值确定依赖于所需定时的时间间隔和定时器时钟源频率。具体计算方式为：TIM_PERIOD = - 1。例如，如果使用72MHz的定时器时钟源，需要每1ms定时一次，则TIM_PERIOD应为71999。二、TIM_...
① STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。 ② 向上计数模式:从0开始计数,计到自动装载寄存器(TIMx_ARR)中的数值时,清0,依次循环。 需要弄清楚的两个问题: 1. 计数器的计数频率是什么? 这个问题涉及到RCC时钟部分,如下图所示: 定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为APB1或APB2的一...
高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生,其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。 1.2、计数模式 通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。 向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。