TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};/* USER CODE...
voidTIM_BDTRStructInit(TIM_BDTRInitTypeDef* TIM_BDTRInitStruct);// 使能计数器voidTIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);// 高级定时器输出PWM时调用,使能主输出,否则PWM将不能正常输出voidTIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);// 使能中断输出信号voidTIM_ITConfi...
可以通过encoder_get_signal_cnt接口读取当前编码的脉冲数,采用M法测速; 关于计数器溢出的情况 TIM3_IRQHandler中断通过判断SR寄存器中的上溢和下溢标志位,检测定时器可能溢出的方向,通过N做一个补偿,encoder_get_signal_cnt中未考虑到定时器溢出的情况; #ifndefENCODER_H#defineENCODER_H#include<stdint.h>/* QPEA...
SET_BIT(huart->Instance->CR1, TIM_CR1_CEN)。 TIM_Base_InitTypeDef Init 这个参数是用户接触最多的,用于配置定时器的基本参数。 TIM_Base_InitTypeDef结构体的定义如下: typedef struct { uint32_t Prescaler; uint32_t CounterMode; uint32_t Period; uint32_t ClockDivision; uint32_t RepetitionCounter; ...
TIM_Base_InitTypeDef Init 这个参数是用户接触最多的,用于配置定时器的基本参数。 TIM_Base_InitTypeDef结构体的定义如下: 代码语言:javascript 复制 typedef struct{uint32_t Prescaler;uint32_t CounterMode;uint32_t Period;uint32_t ClockDivision;uint32_t RepetitionCounter;uint32_t AutoReloadPreload;}TIM_Base...
Encoder Interface 编码器接口,编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号,根据编码器旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或自减,从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2,在使用编码器测速的时候,需要注意以下资源分配...
void EncoderInterface_Init(void){//1.开启外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //2.配置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; ...
HAL库函数对定时器外设建立了多个初始化结构体,分别为时基初始化结构体TIM_Base_InitTypeDef、输出比较初始化结构体TIM_OC_InitTypeDef、输入捕获初始化结构体TIM_IC_InitTypeDef、单脉冲初始化结构体TIM_OnePulse_InitTypeDef、编码器模式配置初始化结构体TIM_Encoder_InitTypeDef、断路和死区初始化结构体TIM_BreakDeadTimeC...
(void){LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct={0};LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};/* Peripheral clock enable */LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1);LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);/**TIM1 GPIO Configuration ...
TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC; htim4.Instance = TIM4; htim4.Init.Prescaler =0; htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim4.Init.Period =0xFFFF; htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_IC_...