TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};/* USER CODE...
编码器模式/*Timer Encoder functions ***/HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Encoder_Init(TIM_HandleTypeDef htim, TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Encoder_DeInit(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);voidHAL_TIM_Encoder_MspDeInit(TIM_HandleType...
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_OC_InitTypeDef* sConfig, uint32_t Channel) { /* 省略 */ /* 开锁 */ __HAL_LOCK(htim); htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY; switch (Channel) { case TIM_CHANNEL_1: { /* 检查参数 */ assert_param(IS_TIM_CC1...
void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(htim_base->Instance==ENCODER_TIMx) { /* 基本定时器外设时钟使能 */ ENCODER_TIM_RCC_CLK_ENABLE(); ENCODER_TIM_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */ GPIO_InitStruct.Pin =...
TIM_Base_InitTypeDef结构体的定义如下: typedef struct { uint32_t Prescaler; uint32_t CounterMode; uint32_t Period; uint32_t ClockDivision; uint32_t RepetitionCounter; uint32_t AutoReloadPreload; } TIM_Base_InitTypeDef; 1. 2. 3. 4.
HAL库函数对定时器外设建立了多个初始化结构体,分别为时基初始化结构体TIM_Base_InitTypeDef、输出比较初始化结构体TIM_OC_InitTypeDef、 输入捕获初始化结构体TIM_IC_InitTypeDef、单脉冲初始化结构体TIM_OnePulse_InitTypeDef、编码器模式配置初始化结构体TIM_Encoder_InitTypeDef、 断路和死区初始化结构体TIM_BreakDeadTim...
TIM_Base_InitTypeDef Init 这个参数是用户接触最多的,用于配置定时器的基本参数。 TIM_Base_InitTypeDef结构体的定义如下: 代码语言:javascript 复制 typedef struct{uint32_t Prescaler;uint32_t CounterMode;uint32_t Period;uint32_t ClockDivision;uint32_t RepetitionCounter;uint32_t AutoReloadPreload;}TIM_Base...
This parameter can be a number between Min_Data = 0x0 and Max_Data = 0xF*/} TIM_Encoder_InitTypeDef;/** * @brief Clock Configuration Handle Structure definition*/typedefstruct{ uint32_t ClockSource;/*!< TIM clock sources This parameter can be a value of @ref TIM_Clock_Source*/uint32...
TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC; htim4.Instance = TIM4; htim4.Init.Prescaler =0; htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim4.Init.Period =0xFFFF; htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_IC_...
} TIM_Base_InitTypeDef; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 成员Prescaler 用于设置定时器分频,对于32位的TIM2和TIM5范围是0到0xFFFFFFFF,其它定时器是0到0xFFFF。 成员CounterMode 用于设置计数模式,向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式。