} encoder.Dir=TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(); encoder.Count=TIM_GetCounter(TIM4); printf("Dir=%d,count=%d\r\n",encoder.Dir,encoder.Count); Delay_Ms(10); } }voidTIM4_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));voidTIM4_IRQHandler(void) {if(TIM_GetITStatus(TIM4...
2、编码器接口初始化配置与代码实现计数方向和计数值获取 我们打开EnCoder.ioc查看工程配置 3、下载验证
编码器接口测速 先开启GPIO和RCC时钟 #include"stm32f10x.h" // Device headervoidEncoder_Init(void){// 这里选择TIM3的原因是TIM3是普通定时器,挂载在AHB的APB1预分频器上RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_I...
HAL_TIM_Encoder_Init 配置定时器使用编码器接口 第2步:定时器几个常用功能的底层初始化API,这个里面需要用户自己填 第1步里面的几个函数会调用下面的API。 定时器基本功能 : HAL_TIM_Base_MspInit() 输入捕获 : HAL_TIM_IC_MspInit() 输出比较 : HAL_TIM_OC_MspInit() PWM输出 : HAL_TIM_PWM_MspInit(...
Encoder Interface 编码器接口,编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号,根据编码器旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或自减,从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2,在使用编码器测速的时候,需要注意以下资源分配...
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = EncoderRES-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12,...
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); TIM_ICPolarity_Rising和TIM_ICPolarity_Rising是什么意思?是AB两相上升沿的时候计数,下降沿的时候不计数吗?也就是最终得到的计数值为脉冲数的两倍??但是为什么我试验了下计数值是脉冲值的4倍呢?求大神帮忙解答...
HAL_TIM_Encoder_Init 配置定时器使用编码器接口 第2步:定时器几个常用功能的底层初始化API,这个里面需要用户自己填 第1步里面的几个函数会调用下面的API。 定时器基本功能 : HAL_TIM_Base_MspInit() 输入捕获 : HAL_TIM_IC_MspInit() 输出比较 : HAL_TIM_OC_MspInit() PWM输出 : HAL_TIM_PWM_MspInit(...
编码器接口(Encoder Interface),可以接收正交编码器信号,根据编码器旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或自减,从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口。两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。
我查了查IM_EncoderMode_TI12, 好像是CMS011设置属于上升下降沿计数，TIM_ICPolarity_Rising可能是判断...