配置编码器接口,其参数为编码器接口的TIM位置、编码模式、IC1口极性、IC2口极性: void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode, uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity); 做了用TIM2作为闸门时间,TIM3作为编码器接口接入的计数程序,如下: Main.c #include"...
1voidTIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,2uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)3{4uint16_t tmpsmcr =0;5uint16_t tmpccmr1 =0;6uint16_t tmpccer =0;78/*Get the TIMx SMCR register value*/9tmpsmcr = TIMx->SMCR;1011/*Get the TI...
uint16_t TIM_IC1Polarity(TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Falling,TIM_ICPolarity_BothEdge) uint16_t TIM_IC2Polarity(同上) 问题就是出在TIM_EncoderInterfaceConfig函数的二三参数上。 stm32可以选择编码器四倍频,当时自己就很困惑TIM_EncoderMode_TI12、TIM_ICPolarity_BothEdge 然后做了一个实验关于各种参...
关于stm32f4通⽤定时器编码器接⼝模式总结: 这⾥以两相AB 输出⽅波为例,编码器四倍频,因为f4有硬件的编码器模式,设置时, 关键这个函数进⾏解释: TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising); TIM4-选择定时器4 TIM_EncoderMode_TI12-TI1和...
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); TIM_ICPolarity_Rising和TIM_ICPolarity_Rising是什么意思?是AB两相上升沿的时候计数,下降沿的时候不计数吗?也就是最终得到的计数值为脉冲数的两倍??但是为什么我试验了下计数值是脉冲值的4倍呢?求大神帮忙解答...
30 请问TIM_EncoderInterfaceConfig（）这个库函数是在哪里找的？？在stm32f4xx_tim.c里面 ...
TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,);这是32提供的库，手册里不是说上升...
Encoder Interface 编码器接口 编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号,根据编码器旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或自减,从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2 速度:方波信号的频率 正交信号测方向的优点: 频...
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = EncoderRES-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12,...
(TIM3,&TIM_ICInitStruct);// 编码器配置 此处的TIM_ICPolarity_Rising与 TIMICInit当中的结构体配置重复,所以只需在此处配置TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);}int16_tEncoder_Get(void){int16_tTemp;Temp=TIM_Get...