//PWM.c#include"stm32f10x.h" // Device header//初始化,也是根据PWM基本结构图把每个环节打通://1、RCC开启时钟,打开要用的TIM外设和GPIO外设的时钟//2、配置时基单元,包括图中未画出的时钟源选择//3、配置输出比较单元,包括CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数(库函数也是用结构体统一配置)...
TIM_ForcedOC1Config(TIM1,TIM_ForcedAction_Active); 恢复输出PWM模式: TIM_OCMode_PWM1 TIM_OCMode_PWM2 与之前配置的模式一致即可 TIM_ForcedOC1Config(TIM1,TIM_OCMode_PWM1); 其他模式: 其中常用的4种上面已经说明,另外4种模式补充说明一下 1. TIM_OCMode_Timing 冻结 保持实时的输出电平不再变化。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //我上面是向上计数输出所以CNT<CCR时有效配置此时输出为高电平 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = c ; TIM_OC1Init(TIM...
1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别 在刚准备使用定时器的时候,我看了下原理图,发现对于定时器1,它的每一个输出通道都是成对的,即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组,通过网络查询后,明白了芯片这样设计的原因。 TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadt...
void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); //输出比较结构体赋一个默认值 void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); //仅高级定时器使用,使用高级定时器输出pwm时,调用该函数,使能主输出,否则pwm不能正常输出 ...
定时器输出PWM波的几种方式:PWM输出模式、输出比较模式。 每个通用定时器有4路捕获/比较通道,可产生四路PWM波。 利用TIM2的通道1和通道2产生PWM波的代码(PWM模式产生PWM波): void PWM2_Init(u8 duty1, u8 duty2)//利用TIM2的通道1(左电机)和通道2(右电机)产生PWM波 ...
现在介绍TIM4输出4路PWM的方法 TIM4可以选择不用重映射或者重映射 一、没有重映射
在CubeMX 生成代码后,添加以下代码,将 TIM 与 DMA 通道绑定,并配置TIMx_DCR 寄存器: 3.1.4. 测试结果 测试结果如下图,可以看到两个频率的 PWM 波形交替输出,且脉冲个数也符合需求: 本篇工程师笔记主要通过在TIM 模块中,修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率满足客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形控制...
今天讲解“STM32F103 TIM输出PWM波形”,提供的软件工程支持最大输出18MHz的PWM波形,函数接口只有两个参数:频率Freq 和 占空比Dutycycle。 定时器的功能很强大,今天讲解的PWM属于定时器中比较输出的功能,难度算一般吧(懂了的人觉得很简单),因为使用了比较的功能。
1. PWM信号是用来控制电机的一种信号，但是要实现电机的精确控制，仅凭PWM信号是不够的，还需要配合驱动电路，例如H桥驱动器或驱动IC等。2. 在正常模式下，一个输出引脚会发出PWM信号，而另一个输出引脚则会输出低电平信号。3. 在反转模式下，情况则相反，一个输出引脚输出低电平，而另一个输出引脚...