//PWM.c#include"stm32f10x.h" // Device header//初始化,也是根据PWM基本结构图把每个环节打通://1、RCC开启时钟,打开要用的TIM外设和GPIO外设的时钟//2、配置时基单元,包括图中未画出的时钟源选择//3、配置输出比较单元,包括CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数(库函数也是用结构体统一配置)...
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3); void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4); 注意:对于输出模式的定义,由于对应PWM是从时钟进行输出的,其本质上不经过一般OUT的输出数据寄存器,所以需要接复用口,既GPIO_Mode_AF_PP的复用推挽输出,而非GPIO_Mode_Out_PP的...
比如说TIM3的第2个通道,在没有重映像的时候,指定的管脚是PA.7,如果设置部分重映像之后,TIM3_CH2的输出就被映射到PB.5上了,如果设置了完全重映像的话,TIM3_CH2的输出就被映射到PC.7上了。 1.3PWM输出信号 PWM输出的是一个方波信号,信号的频率是由TIMx的时钟频率和TIMx_ARR预分频器所决定的,具体设置方法...
void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); //输出比较结构体赋一个默认值 void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); //仅高级定时器使用,使用高级定时器输出pwm时,调用该函数,使能主输出,否则pwm不能正常输出 void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, u...
TIM1和TIM8：均可同时产生7路PWM输出；其它通用定时器：均可同时产生4路PWM输出。在STM32微控制器中，生成PWM信号通常涉及到自动重装载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR）两个重要的寄存器。（1）自动重装载寄存器（ARR）：通过修改ARR的值，可以调节PWM信号的周期，从而改变PWM信号的频率。当ARR增加时，整个PWM信号...
定时器应用之PWM输出 1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别 在刚准备使用定时器的时候,我看了下原理图,发现对于定时器1,它的每一个输出通道都是成对的,即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组,通过网络查询后,明白了芯片这样设计的原因。 TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下...
为了实现在STM32上通过TIM1定时器进行多通道PWM输出,我们可以按照以下步骤进行配置和编程。这里将详细解释每个步骤,并附上必要的代码片段。 1. 初始化STM32的TIM1定时器 首先,需要使能TIM1及其相关GPIO端口的时钟,并配置GPIO为复用推挽输出模式,以支持PWM输出。 c void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef...
// 配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //我上面是向上计数输出所以CNT<CCR时有效配置此时输出为高电平 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; ...
这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程:若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数,而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N,即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加,当TIMx_CNT的数值X大于N时,会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。 而在TIMxCNT计数的同时,TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先...