介绍如何配置Theta*规划器(Theta Star Planner) 概述: 其源代码位于Github网站上。 Theta规划器实现了Theta路径规划器,旨在使用A*路径规划算法规划任意角度的路径。 对于下图所示的示例,该规划器用时约46毫秒(平均值)计算了87.5米的路径。 是为该类型选择的相应规划器插件ID。 参数 Theta*规划器的参数有: .how_...
Change nav2_theta_star_planner to modern CMake idioms: Switch from ament_target_dependencies to target_link_libraries Export a target so downstream packages can use it. Push the include directory down a level, which is best practice since Humble. Description of documentation updates required from...
8.9 配置Theta*规划器(Theta Star Planner) 其源代码位于Github网站上。 Theta*规划器实现了Theta*路径规划器,旨在使用A*路径规划算法规划任意角度的路径。 对于下图所示的示例,该规划器用时约46毫秒(平均值)计算了87.5米的路径。 <name>是为该类型选择的相应规划器插件ID。 8.9.1 参数 Theta*规划器的参数有: ...