1、视频中的程序来源于ROS Motion Planning运动规划库 2、该运动规划库的作者是博主Mr.Winter`等人 其博客主页链接如下: https://mr-winter.blog.csdn.net/ 该运动规划库的源码下载链接如下: https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning 注:该运动规划库是由多名作者完成的,如 视频中演示的Theta *和AP...
通过实验,我们发现在与A * 同级别的时间消耗下,Theta * 可以找出比基于后期平滑处理的A * 算法和FieldD * 算法(我们所知道的A * 的唯一一种基于网格边缘扩展但不将路径固定在网格边上的版本)都要更短的路径。 最后,我们将Theta * 算法扩展到具有非均匀遍历成本的网格,并在路径长短和耗时之间提供权衡。 ⛄ ...
Basic Theta * 算法更容易理解和实现,也能很快的找到较短的路径。而Angle-Propagation Theta * 在扩展顶点的过程当中传递可见角度范围,以实现在顶点扩展的过程中计算不会随着格子数量增线性增长,而是保持在常量级别。但是它也更复杂,速度更慢,找到的路径也通常稍长一些。 我们将这两种算法都统称为Theta * ,并对它...
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简介:【路径规划】基于Lazy_Theta_star算法求解栅格地图路径规划附matlab代码 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 更多Matlab仿真内容点击👇 智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统 ...
智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统 信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 ⛄ 内容介绍 Lazy_Theta_star是在 Theta_star上的进一步改进,Theta_star是当节点加入open表时和当前点的父节点进行比较g值是否更小,对一些不必要的节点计算浪费了时间,而Lazy_Theta_star则是在弹出open表后进行比较,减...
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