机械工程系和自动化系组成研究小组进行系统研究 其研究目的是发展先进机器人理论和技术 开发自主式拟人机器人样机 × °2 机器人是具有头!手臂!躯干!腿和脚的拟人机器人 共 个自由度 并具有视觉及语音识别等智能功能 结构设计方面 由直流无刷电机!滚珠丝杠!曲柄连杆机构!谐波减速器组成 各驱动关节轴独立运动 控制...
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