清华大学 THBIP- I拟人机器人研究项目 ,由精密仪器系,机械工程系和自动化系组成研究小组进行系统研究 ,其研究目的是发展先进机器人理论和技术 ,开发自主式拟人机器人样机 .THBIP- I机器人是具有头,手臂,躯干,腿和脚的拟人机器人 ,共 32个自由度 ,并具有视觉及语音识别等智能功能 .结构设计方面 ,由直流无刷电机...
机械工程系和自动化系组成研究小组进行系统研究 其研究目的是发展先进机器人理论和技术 开发自主式拟人机器人样机 × °2 机器人是具有头!手臂!躯干!腿和脚的拟人机器人 共 个自由度 并具有视觉及语音识别等智能功能 结构设计方面 由直流无刷电机!滚珠丝杠!曲柄连杆机构!谐波减速器组成 各驱动关节轴独立运动 控制...
小型仿人机器人THBIP-Ⅱ的研制与开发.pdf,第3l卷第6期 机器人 ROBOT V01.31,No.6 2009年11月 Nov..2009 文章编号:1002-0446(2009)-06-0586-08 小型仿人机器人THBIP.II的研制与开发 伊强1,陈恳1,2,刘莉1,2,付成龙1,2 (1.清华人学精密仪器与机械学系,北京100084
清华大学THBIP-I拟人机器人研究项目,由精密仪器系,机械 工程系和自动化系组成研究小组进行系统研究,其研究目的是发展先进机器人理论和技术,开发自主式拟人机器人样机.THBIP-I机器人是具有头,手臂,躯干,腿和脚的拟人机器人,共32个自由度,并具有视觉及语音识别等智能功能.结构设计方面,由直流无刷电机,滚珠丝杠,曲柄...