$ rosrun tf view_frames –Detected dot version 2.26.3 –frames.pdf generated 这个指令建立tf经由ROS发布的框架的框图。此时tf监听器 监听经由ROS发布的框架并绘制树形图 frames.pdf。 查看该树形图: $ evince frames.pdf 可见tf正在广播三个框架:world/ turtle1/ turtle2,还额外显示了一些附加信息。 2.3 rq...
2020-11-30 15:52:17 0:00/0:00 速度 洗脑循环 Error: Hls is not supported. 视频加载失败
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