这是查看tf树的一种直观且常用的方法。具体步骤如下: 打开终端并激活ROS2环境: 确保你的ROS2环境已经正确安装并设置。 运行tf2_tools工具: bash ros2 run tf2_tools view_frames 这个命令会监听tf数据约5秒钟,然后生成一个包含tf树信息的PDF文件(frames.pdf)和一个Graphviz文件(frames.gv)。 查看生成的PDF...
操作步骤 下面就以查看仿真中tb3的tf树为例 启动tb3 $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch 查看tf树 $ ros2 run tf2_tools view_frames.py [INFO] [1635134794.445248107] [view_frames]: Listening to tf data during 5 seconds... [INFO] [1635134799.462196002] [view_frames]: Ge...
专注于ROS1/ROS2机器人系统为核心的开源硬件、开源软件的整理和分享 。覆盖Turtlebot2,Turtlebot3,Turtlebot4,无人机,无人船,无人车,机械臂,嵌入式,操作系统,开发语言,Arduino,Raspberry Pi,树莓派,UAV, Pixhawk,Paparazzi等创造源于生活 生活在于折腾 搜索关键字 搜索 ...
ros查看tf树的工具 ros查看tf树的⼯具rosrun tf_echo source_frame target_frame [echo_rate]source_frame:⽗节点 target_frame：⼦节点 This will echo the transform from the coordinate frame of the source_frame to the coordinate frame of the target_frame.Note: This is the transform to get ...