针对智能优化算法在TDOA-AOA定位求解中收敛速率慢和精度低的问题,本文提出了引入准反射学习和并行机制的非洲秃鹫算法(PQRAVOA),应用于TDOA-AOA联合定位方法的非线性问题寻优。首先在初始化种群和迭代中引入了准反射学习机制,丰富了种群多样性,平衡了开发...
1.TDOA+AOA融合定位 设备集无人机探测、预警、识别、测向、定位等功能于一体,单站可多目标同时测向,双站可交叉定位(粗略),多站组网(≥3)可构建TDOA高精度定位,满足不同场景下的无人机监管需求,实现无人机多目标的精准定位和轨迹跟踪。 A0A测向 TDOA组网定位 2.单站多目标同时测向 单站可确定无人机方位,可...
针对tdoa-aoa联合定位算法,为了提高tdoa-aoa联合定位的精度,licong等人提出了二维空间中联合tdoa-aoa两步加权最小二乘(two-stepls)定位算法,其算法精度高于单独使用tdoa的定位精度。为了减小算法复杂度,有学者提出了通过使用联合tdoa-aoa约束加权最小二乘法(cwls)定位移动基站,但是当参考基站少于4个时其定位性能急剧...
本发明提供了一种基于AOA和TDOA的室内三维定位方法,属于室内定位领域,具体包括按照预定位置设置TDOA基站和AOA基站;待测标签卡发送UWB信号;AOA基站接收到UWB信号,解析数据获得与待测标签卡的距离和Z轴与AOA基站和待测标签卡连线之间的角度;根据角度和距离,计算得到待测标签卡的位置点与AOA基站的高度差;根据高度差计算...
UWB定位常见的AOA,TOF,TOA,TDOA算法区别 在UWB无线定位技术中,常用的无线定位方法有如下几种:到达角度定位法(AOA)、飞行时间法(TOF)、到达时间定位法(TOA)、到达时间差定位法(TDOA)。以下分别介绍这几种定位方法的原理。 (1)到达角度定位(AOA) AOA通过获取被测点到两个接收机的信号到达角度进行定位,需要配置复杂...
这种方法需要估计接收端到己知LED灯的几何关系(距离或角度信息等),再通过计算获取待定位点的位置坐标。根据几何关系获取的信息,-般有RSS三边定位、AOA角度定位和TDOA双曲线定位等。 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标。一般分为两个阶段,离线数据库建立阶段和在线...
根据 N 个 TDOA 站点形成的第一目标数据，获得估算二维坐标；基于估算二维坐标，利用 AOA 站点进行 AOA 测量处理，得到 AOA 站点与目标之间的估算高度，所述估算高度作为初始校准高度；基于估算二维坐标，得到 N 个 TDOA 站点与目标的估算距离；基于估算距离以及初始校准高度，对 N 个 TDOA 站点与目标的估算距离...
AOA角度噪声:标准差3度 定位算法实现与改进 TOA定位:基于最小二乘的非线性优化(fminunc) TDOA优化:重构目标函数,最小化时差测量误差平方和 fun=@(p)sum(((vecnorm(p-other_stations,2,2)-vecnorm(p-ref_station,2,2))/c-tdoa').^2) AOA定位:多基站角度交汇的最小二乘解算 ...
TDOA+AOA/PDOA可以解决一些位置空间场景定位需求: 人、车多通道出入监测: 多跑道计时;多车道、多通道闸机出入管理 TDOA坐标定位完善: TDOA定位和AOA定位相互补充,可以弥补TDOA坐标定位缺陷,比如:TDOA有三个可视锚点限制,在TDOA三角定位失效情况,基于TDOA+PDOA实现坐标定位。
ComptaerEngi neeri ngandAppl i cati ons计算机工程与应用TDoA,AOA数据融合定位算法毛永毅MAOYong- yi西安邮电学院电信系,西安710061Dept.ofEl ectroni c and Informati on,Xi ’ al lUni versi tyofPost and Tel ecommuni cati ons,Xi ’an 710061,Chi naE—mai l :maoyongyi @263netMAOYong- yi ....