本发明提供了一种基于AOA和TDOA的室内三维定位方法,属于室内定位领域,具体包括按照预定位置设置TDOA基站和AOA基站;待测标签卡发送UWB信号;AOA基站接收到UWB信号,解析数据获得与待测标签卡的距离和Z轴与AOA基站和待测标签卡连线之间的角度;根据角度和距离,计算得到待测标签卡的位置点与AOA基站的高度差;根据高度差计算...
CDMA蜂窝系统中的TDOA_AOA混合定位算法 热度: Activity on Arrow (AoA):箭(AOA) 热度: 单基站TOA-AOA混合定位技术研究 热度: 相关推荐 传统测向(aoa)和tdoa的混合定位分析,传统测向(aoa)和tdoa的混合定位分析,传统测向(aoa)和tdoa的混合定位分析
1.本发明涉及室内定位领域,具体涉及一种基于aoa和tdoa的室内三维 定位方法。 背景技术: 2.在传统的aoa(angle of arrival,到达角度)和tdoa(time difference ofarrival,到达时间差)三维定位,待测标签需同时发射无线射频信号和超声波 信号,基站接收信号后会记录信号到达时间,并根据信号不同速度计算出两点 间的距离。 3...
患者的精确定位,提高手术成功率。在无人机定位中,该算法也可以应用于飞机或其 他载体位置的确定。 总之,三维联合定位算法是一种解决AOA和TDOA技术在三维空间中应用局限性的方 法。该算法利用两种技术的优点,实现了对发送器在三维空间中的高精度定位,适用 于多种应用场景。
但是TDOA技术测距误差小,有较高的精度。AOA定位不仅能确定节点的坐标,还能提供节点的方位信息。但AOA测距技术易受外界环境影响,且AOA需要额外硬件,在硬件尺寸和功耗上不适用于大规模的传感器网络。在实验环境中RSSI表现出良好的特性,但是在现实环境中,温度、障碍物、传播模式等条件往往都是变化的,使得该技术在实际应用...
本发明公开了一种TDOA和AOA相融合的双基站定位方法,其方法为:步骤一、初始定位;步骤二、根据步骤一得到另一组解;步骤三、数据融合;步骤四、取值;步骤五、得出融合定位结果。有益效果:本发明提供的TDOA和AOA相融合的双基站定位方法需要两个基站便能够得到高精度的定位效果;最大限度的利用了两个基站所测得的标签信息...
文档简介 山东大学硕士学位论文基于AOA和TDOA的无线传感器网络三维联合定位算法姓名:于建水申请学位级别:硕士专业:电路与系统指导教师:陈涤20090415 人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训 温馨提示 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等....
学校代码:1086分类号:TN9密级:公开UDC:61.3学号:16076的基于波束赋形的TDOA和AOA定位技术研究研究生姓名:杨庆军导师姓名::徐平平教授申请学位类别工学硕士学位授予单位东南大学一级学科名称信息与通信工程论文答辩日期019年5月6日二级学科名称通信与信息系统学位授
基于TDOA和AOA算法的声源定位模型的研究
定位算法:TOF、TDOA、AOA/PDOA(1) TOF(Time of Flight飞行时间):以基站为圆心,以标签和基站距离为半径画圆,相交区域即为标签位置。标签和基站间的距离是通过多次收发脉冲测量。优点:算法简单、精度较高缺点:标签费电、系统容量小(2) TDOA(Time Difference of Arrival):基站彼此需高精度时间同步,标签定时广播,...