中我们介绍了SiPM、SPAD以及APD的区别,今天我们将讲述激光lidar中另外一个关键器件,时间数字转换器(Time-to-Digital Converter,TDC),TDC用于精确测量激光脉冲的飞行时间,即从发射到反射回接收器的时间差,进而计算出目标物体的距离。因此为了实现高精度、高速的距离测量,TDC的分辨率以及精度等性能指标尤为关键。下图表示了...