您好,我正在移植meta-ros到yocto pro中,使用TDA4工程 我增加了源码如下。 cd source git clone -b dunfellhttps://github.com/ros/meta-ros.git 在conf/bblayer.conf添加了meta-ros相关包 在conf/setenv中添加了 export ROS_OE_RELEASE_SERIES="dunfell" export BB_ENV_EXTRAWHITE="$BB_ENV_EXTR...
我按照 链接Docker 安装 ROS 2—机器人 SDK 文档中的步骤操作。 我可以使用 ROS Bag 成功运行演示。 我在2个不同的终端上成功运行了 TDA4VM 上的以下两条命令 ROS2启动 ti_sde rosbag_launch.py ROS2启动 ti_sde sde_launch.py 和Ubuntu 计算机上 ...
2. Setting Up Robotics SDK 2.1. Requirements & Dependencies 2.2. Set Up Development Environment on the Target 3. Docker Setup for ROS 2 3.1. Quick Start Guide 3.2. Set Up Docker Environment on the Target 3.3. Set Up Docker Environment on the Remote PC for Visualization 3.4. Run Demo Appli...
使用业界通用 API(包括 TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、GStreamer、Docker、ROS 和 OpenGL ES)轻松编译和部署模型并加速推理。无需使用手动工具即可加速 TDA4x 处理器的深度学习推理性能。 RDGRN-3P-SW-SERVICES — RidgeRun services in Linux, Gstreamer plugins and AI application development RidgeRun 可帮...
2. Setting Up Robotics SDK 2.1. Requirements & Dependencies 2.2. Set Up Development Environment on the Target 3. Docker Setup for ROS 2 3.1. Quick Start Guide 3.2. Set Up Docker Environment on the Target 3.3. Set Up Docker Environment on the Remote PC for Visualiz...
我尝试在 tda4vm 入门套件上安装 ros2、并使用适用于边缘 AI 的 SDK Linux。 当我想要构建 Docker 构建 ross2.sh 时、我遇到错误。 您是否知道为什么会出现此错误? 提前感谢您的帮助=) 日志信息: root@j7-evm:~/j7ros_home# make 脚本 ROS_VER=2 ...
我们目前正在为 TDA4类 SoC 开发"机器人 SDK"。此 SDK 包含 ROS1和 ROS2、它们将在使用 Yocto 构建的 TI Linux 发行版 Arago 上的 Docker 容器中运行。 https://git.ti.com/cgit/processor-sdk-vision/jacinto_ros_perception/about/ 我建议使用此基于 Docker 的解决方案...
仅使用 Linux 和业界标准 API(TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、GStreamer、Docker、ROS 和 OpenGL ES)即可在嵌入式应用中实现高速 AI。 开箱视频:观看开箱并设置入门套件 用户指南: PDF | HTML 英语版 (Rev.D): PDF | HTML TI.com 上无现货 评估板 BEAGL-BONE-AI-64 — 基于 Jacinto™ TDA4...
TI 的 TDA4VM 為雙 Arm® Cortex®-A72 SoC、C7x DSP 以及深度學習、視覺與多媒體加速器。尋找參數、訂購和品質資訊
PROCESSOR-SDK-J721E—Software development kit for DRA829 and TDA4VM Jacinto™ processors ONLINE TRAINING DOULS-3P-TRAINING—DOULS - EdgeAI Training for TDA4VM, AM68 and AM69 Support & training TI E2E™ forums with technical support from TI engineers ...