TD3算法原理及改进方案,包括自适应参数调整、网络结构优化、目标函数改进等。 基于改进TD3算法的移动机器人路径规划方法,包括环境建模、状态空间和动作空间设计、奖励函数设计等。 实验验证,通过对比实验分析改进后的TD3算法在移动机器人路径规划任务中的性能。 总结与展望,对本文的研究成果进行总结,并对未来研究方
1、针对上述问题,本发明的目的在于提供一种基于改进td3算法的电氢热综合能源微电网优化调度方法,通过构造氢储能数学模型,探究氢储能系统与微电网之间的电热耦合特性,提高了微电网储能系统的环境友好性和调度策略求解速度,并利用改进的优先经验回放强化学习算法,加快最优调度策略的求解速度。技术方案如下: 2、基于改进td3...
内容提示: 计算机工程与应用 Computer Engineering and Applications ISSN 1002-8331,CN 11-2127/TP 《计算机工程与应用》网络首发论文 题目: 改进 TD3 算法在四旋翼无人机避障中的应用 作者: 唐蕾,刘广钟 网络首发日期: 2020-07-14 引用格式: 唐蕾,刘广钟.改进 TD3 算法在四旋翼无人机避障中的应用.计算机工程...
改进奖励函数,解决因奖励设置不合理导致的训练效果差问题。在AirSim平台上实现仿真实验,结果表明在四旋翼无人机的避障问题上,I-TD3算法的避障效果优于TD3算法和深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法。关键词:双延迟深度确定性策略梯度(TD3);优先经验回放;避障;四旋翼无人机文献标志码:A...
基于改进RRT和TD3算法的移动机器人路径规划研究.pdf,摘要 摘要 路径规划是指在给定或未知的环境中,找到从起始点到终点的最佳路径。在 二维空间中,路径规划主要涉及平面上的点、线和区域;而在三维空间中,除了 平面上的信息,还需要考虑高度或深度的信息,因此,路径规划
摘 要：针对某卫星搭载的4自由度机械臂轨迹规划问题，提出了一种基于改进的双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法的智能规划方法。该方法采用分阶段训练策略，在预训练阶段，采用了目标位置引导联合TD3算法进行轨迹优化的混合规划策略，训练结束后规划算法能够在机械臂关节空间对任意起点、终点进行速度轨迹的自主规划。这...
本发明公开了一种基于探索策略改进的TD3算法的自动驾驶车辆车道保持方法,对自动驾驶智能控制任务中的决策控制问题进行抽象与提炼,将任务中的无人驾驶车辆控制描述为无模型的马尔科夫决策过程;基于TD3算法,实现对输入的自动驾驶车辆状态及其传感器信息进行计算,输出具体动作,实时控制车辆行动;使用奥恩斯坦‑乌伦贝克过程为双...
本发明公开了基于改进TD3算法的VSLAM方法,包括:移动机器人的传感器进行数据采集,并对数据进行融合得多模态数据;对多模态数据处理后构建局部地图;使用余弦相似度进行帧间匹配,通过匹配关系估计相邻帧之间的相对位姿;并判断当前帧是否为关键帧并进行存储;利用当前帧的相对位姿结合传感器数据,对局部地图更新;利用当前帧与关键...
Research on UAV Decision Making Based on Improved TD3Algorithm 在线阅读 免费下载 引用 收藏 分享 摘要 针对无人机在执行打击任务时,对飞行区域的环境掌握甚少、飞行区域大、目标稀疏、火力威胁等相对不确定因素会导致任务的完成度低的问题。本文提出利用双策略网络对双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)进行改进,...