点击需要组建环网的EtherCATDevices,点击右侧窗口Adapter,在下面AdapterReference中选择对应的Port口,此例为Port1口: 点击需要组建环网的EtherCATDevices,点击右侧窗口EtherCAT,点击AdvancedSettings…进入设置界面: 点击左侧菜单Redundancy,勾选右侧的AdapterReference,选择对应的EtherCAT环回的Port口,本例为Port2,如下图所示: ...