TcEtherCAT.lib 访问EtherCAT 主站和从站设备 TcMath.lib 数学运算函数 TcSystem.lib ADS 通讯,文件处理,操作系统接口,定义系统结构 TcSUPSTc.lib 使用1 秒UPS 需要的函数和功能块. TcUtilities.lib 各种有用的服务,比如PLC 启停或者NT 关机 TcMC2.lib PLC Open 提供的标准运动控制功能块 Version2. TcMC2_...
(上海)有限公司2014年 2月目录一TwinCAT软件安装及介绍3二System manager软件介绍14三PLC control软件介绍24四编写简单st语言程序28五定义输入输出变量37六变量链接38七常用功能块介绍43八样例程序介绍50九Visualization功能配合调试57十CX1020/CX1030 使用培训59十一拆装操作练习63十二Ethercat诊断64十三TwinCAT NC PTP...
每个EtherCAT从站都有状态机,分别为: Init Pre-Operational Safe-Operationaland Operational Boot 每当一个EtherCAT从站设备启动,这个从站的状态机都会经过INIT=PREOP=SAFEOP=OP的过程,BOOT为更新模块firmware版本的模式,OP才是正常的工作模式,如果一个模块无法切换到OP模式的话,说明此模块出现故障。 2.EK1100EtherCAT耦...
右键Project选择Properties,填写库的属性 黑色粗体字选项是必填项,公司名称,库名,版本 号(版本号必须是1.0或者1.0.0等等这种格式) TwinCAT3自建库 5.右键Project,选择保存这个lib文件 仅保存成库 保存成库并一键安装库文件 QA1-6 跳出的弹窗我们发现保存格式可选,如果我希望使用者在安装我的库文件后看不到 原始...
“列出 主题” 就可以快速查找到相关内容: 双击对应标题,内容栏可见: 18 帮助文档资料查看: 此处以 EL2004 数字量输出模块举例: 1) 找到EL2004 硬件接线图: 路径: Fieldbus Components——EtherCAT Terminals——EL20xx-Digtal Output Terminals——Product overview——EL2002,EL2004,EL2008——Introduction 2...