可是,单片机IO口带负载能力较弱,况且直流电机是大电流感性负载,所以我们需要使用功率放大器件,用到了TB6612FNG,其主要参数如下: 最大输入电压:VM=15V 最大输出电流:1.2A(平均)、3.2A(峰值) 内置过热保护和低压检测电路 2.优点 有的人喜欢用L298N模块,相比于L298N,TB6612FNG有很多改进的优点: 发热小,无需散热...
TB6612FNG电机驱动器可以以 1.2A(峰值 3.2A)的恒定电流控制多达两个直流电机。两个输入信号(IN1 ...
下图是TB6612驱动模块 原理图 STBY接高电平 清零电机全部停止 置 1 通过 AIN1 AIN2, BIN1,BIN2 ...
TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动2个电机。 TB6612FNG每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保...
电机TB6612电机驱动器黑线A1红线A2黑线B1红线B2 以下是接线的样子: 示例上传后,电机会加速旋转并正向减速,然后反向重复。 您可以打开串行监视器查看输出 PWM 值的变化 - 从小到大,然后从大到小。 电机转速与PWM值呈正相关。 II 用 Raspberry pi 控制 2 个电机 ...
TB6612是双驱动,也就是可以驱动两个电机 下面分别是控制两个电机的IO口 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止,置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转 VM 接15V以内电源 VCC 接2.7v – 5V电源 GND 接地 驱动1路 PWMA 接单片机的PWM口 真值表: AIN1 0 0 1 AIN2 0 1 0 停止 正传 反转 ...
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TB6612芯片引脚详解 04月17日 一、控制信号输入端 TB6612芯片的控制信号输入端包括AIN1/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB。这些引脚用于接收控制信号,以驱动电机运转。 AIN1/AIN2和BIN1/BIN2分别对应两个电机的控制信号输入端,用于控制电机的正反转。当AIN1接收到高电平,AIN2接收到低电平时,电机正转;当...
stm32学习探究:利用TB6612驱动直流电机 直流电机的驱动 最简单的让直流电机转起来的方法是:直流电机的两个引脚,一个接高电平,一个接低电平。 但是今天,我们总结的是用stm32mini开发板产生的PWM来控制电机,使得电机的速度有个肉眼可见的变化。 TB6612驱动模块 TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动模块,...
TB6612是双电机驱动,上图 VM:5V-10V电压 VCC:3.3V、5V PWMA:接单片机io口,通过定时器输出PWM...