硬件实现材料准备一个TB6612FNG电机驱动模块（已配备排针）一个输出5V的电源一个输出9V的电源（实际实验中可能并不需要）若干杜邦线一个面包板一个电机一个XY-PWM1（用于PWM调速，非必需）实验接线本次实验旨在控制一路电机。首先，将TB6612FNG电机驱动模块焊上排针，待其冷却后插入面包板。确保公共地和VCC5V正确引...
M1与M2为电机电源,通过TB6612FNG等电机驱动输出PWM信号,减速电机的转速。 M1与M2,高/低电平决定电机转动的方向(测试电机:直接向其接入12V以下电源,另一端接地,反之反转) 中间部分为编码盘部分与减速电机可区别开: GND---接地 VCC---接电源3.3V C1---霍尔编码器A相位 C2---霍尔编码器B相位 霍尔传感器编码器...
把代码烧录进小车中的 MiaowLabs-STM32F1-Micro 核心板,然后打开底板上的电源开关,小车的左侧电机全速转动,当我们按下用户按键,可以发现每按一下,电机的转向都会改变。就这样,我们实现了通过 TB6612FNG 驱动芯片,使用按键控制电机转向的功能。
重要的是TB6612FNG是双通道输出,也就是... 直流电机驱动器 单片机IO带负责能力较弱,最大输入电流大概0.5A,直流电机是大功率器件,因此驱动直流电机,需要功率放大器。TB6612FNG具有MOS管H桥结构,可同时驱动两个电机,与L298N相比无需添加散热片。 AIN1 0 1 0 AIN2 0 0 1 停止 正转 反转电机速度通过PWM占空比...
这里将STBY接入3.3V,让其一直为高电平,后续的电机停止控制通过IN1与IN2进行控制。 模块接线图 3.3移植至工程 移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11温湿度传感器相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_tb6612.c与bsp_tb6612.h。这里不再过多讲述,移植完成后面修改相关代码。
整体结构采用洞洞板+TB6612+Stm32C8T6+编码电机(起初采用的是这种结构)后面采用Stm32ZET6+TB6612+洞洞...
在TB6612模块中，电机A和电机B可以通过AIN12和BIN12引脚的控制来实现停止状态。通过适当地设置这些引脚，可以确保电机在需要时能够迅速且可靠地停止运动。◆ 正转控制 在TB6612模块中，要实现电机的正转，可以通过控制AIN1和AIN2引脚来实现。在TB6612模块中，要实现电机的正转控制，关键在于正确设置AIN1和AIN2引脚...
TB6612FNG模块使用说明 5V电源 GND 接地 驱动1路PWMA 接单片机的PWM口TB6612FNG每通道输出最高1A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A/3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20～85℃;SSOP24小型贴片封装。 [...
一、TB6612驱动直流电机 可用pwm控制两个直流电机 1.引脚接线 接线图 (1)PWMA引脚接32的TIM口,32输出pwm波,占空比控制速度 (2)AIN1,2L联合控制转向 引脚 二、A4988驱动步进电机 1.引脚接线 接线 (1)vmot——驱动电机电压 (2)2A,B;1A,B——电机四引脚 ...
树莓派GPIO和TB6612FNG的接线情况如下表 电机驱动和树莓派4B共用一个5V 3A的电源,具体接线草图如下(下图是我用Notability画的,略显粗糙,将就一下) 实际接线图 测试代码 小车需要有前进、后退、左转、右转、停止等5个动作,使用python编写测试代码如下 #motorTest.py ...