欢迎大家关注我们平台的网站:cmu-exploration.com以及我们的知乎系列文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/389756544,大家还可以在百度网盘下载我们算法的相关资料及教程,百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/17PFWGbQGLLfPy1mHNiiS4A#list/path=%2F,提取码:qm45。希望在吧内能够和大家共同交流分享关于自主导航相关...
2022年_MUI-TARE:一种多智能体协作探索未知地图的方法_卡内基梅隆大学(CMU)发布 对有限的三维环境进行探索,这一任务具有挑战性:它需要快速探索环境,并鲁棒地合并多个智能体构建的子地图。 现有的方法要么是激进的,要么是保守的: 激进策略在检测到地图重叠时,将由不同智能体构建的子地图合并在一起,这可能导致不正确...
3 TAREPlanner RRT规划器仅能满足简单的自主搜索需要,如果要解决实际应用中的问题在之前提到的SubT比赛中CMU机器人研究所提出了FAR和TARE规划器算法,其可以驱动机器人实现对大范围位置空间的自动建图和自动搜索: 该算法需要采用多线雷达提供可靠的定位和传感器数据,基本的框架如下图所示: 其中TARE首先完成对未知空间地...
这个视频介绍了我们团队开发的一种开源的用于无人机的自主探索算法,该算法能够快速覆盖所有待探索区域。如果对我们的算法感兴趣,可以访问我们的网站cmu-exploration.com,网站上有更多我们团队的开源算法,包括我们的实验平台使用的导航算法,能够帮助大家快速搭建自己的
4Branches0Tags Code This branch is12 commits behindcaochao39/tare_planner:melodic-noetic. Folders and files Name Last commit message Last commit date Latest commit jizhang-cmu minor update Dec 27, 2023 07437f4·Dec 27, 2023 History 177 Commits ...
本吧热帖: 1-Far Planner中的轮廓提取问题 2-autonomous_exploration_development_environment调试问题 3-布署到实机跑farplannerw 4-CMU团队开发的全套开源自主导航算法:cmu-exploration.com 5-[公告]关于撤销 梦醒秦殇 吧主管理权限的说明
一、 生成离线路径文件含义 通过path_generator.m文件生成pathList.ply,paths.ply,startPaths.ply三个离线轨迹文件。 path...
CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和... 名字好难想啊 0 0 Tare_Planner的学习笔记(二) 继上一讲介绍了tare_planner算法的安装与仿真运行之后,本节主要介绍一下相关开源代码的具体内容。通过源码我们开源...
CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和探索planner两部分: 其主要效果在链接中主要表现出来,笔者看到后很是震撼,所以接下来将针对tare_planner算法进行一系列的学习,并且会将学习心得记录在博客上,欢迎有共同爱好的朋友...
对于/state_estimation和/registered_scan两个话题,其在仿真中由vehicle_simulator发布,对于实际车辆来说,CMU设置了loam_interface功能包进行与SLAM算法的转换,从而将两个话题发布出来。 下面我们看一下laserCloudAndOdometryHandler回调函数主要处理了什么内容。