ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py 指定激活点云,定制设备型号 ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py enable_pointcloud:=true device_type:=d435i 指定配置文件 ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py config_file:="'$COLCON_PREFIX_PATH/realsense2_camera/share/realsense2_came...
**本机已经安装好librealsense、realsense-ros、mavros、vision_to_mavros等必要的组件,根据以下教程即可启动T265定位。 1.主从机设置完成 2.无人机接上电池,打开missionplanner地面站,使用数传连接地面站和飞控; 3.使用ssh远程连接树莓派; 4.开启一个终端,运行 realsense-ros节点 ...
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc|sudo apt-key add - 更新软件源 sudo apt-get update 安装ROS sudo apt install ros-melodic-desktop-full 配置环境变量 echo"source /opt/ros/melodic/setup.bash">> ~/.bashrcsource~/.bashrc 安装额外依赖 sudo apt install pyth...
2、利用官方提供的realsense-ros包中自带的demo启动roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch,通过订阅节点发布的"/camera/odom/sample"话题获取位姿数据 传输浮点数据需有用到的数据转换函数(大小端通用) #include <iostream> #include "datatf.h" using namespace std; union { unsigned char floatByte[4]; ...
2、利用官方提供的realsense-ros包中自带的demo启动roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch,通过订阅节点发布的"/camera/odom/sample"话题获取位姿数据 传输浮点数据需有用到的数据转换函数(大小端通用) #include <iostream> #include "datatf.h"
ros::Subscriber t265_sub = nh.subscribe("/t265/odom/sample", 100, t265_cb); ros::Publisher vision_pub = nh.advertise<geometry_msgs::PoseStamped>("/mavros/vision_pose/pose", 10); //the setpoint publishing rate MUST be faster than 2Hz ros::Rate rate(30.0)...
rosrun topic_tools throttle messages /camera/fisheye2/image_raw 10.0 /fisheye2rosrun topic_tools throttle messages /camera/fisheye1/image_raw 10.0 /fisheye1 录制文件,注意录制过程中要缓慢移动相机,使其能看到完整清晰的标定文件(可以先在录制前打开rviz,调用image的话题进行观察,判断移动的位置) ...
2. 3. 4. 5. 6. 之后,在你新建的文件夹中打开终端,开启realsenseT265 AI检测代码解析 roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch 1. 修改话题发布频率 AI检测代码解析 rosrun topic_tools throttle messages /camera/fisheye2/image_raw 10.0 /fisheye2 ...
ROS（机器人操作系统）同样可以用于与英特尔实感设备进行交互。Intel RealSense ROS的Github页面包含基于Intel RealSense SDK 2.0构建的ROS集成，工具和示例应用。所有代码示例都可以直接用于测试，并根据测试目的进行修改，或者可以作为用户构建新应用的灵感。对于T265，你可以在“pose”和“pose-predict”文件夹中发现最...
rosrun topic_tools throttle messages /camera/fisheye2/image_raw10.0/fisheye2 rosrun topic_tools throttle messages /camera/fisheye1/image_raw10.0/fisheye1 录制文件,注意录制过程中要缓慢移动相机,使其能看到完整清晰的标定文件(可以先在录制前打开rviz,调用image的话题进行观察,判断移动的位置) ...