systick_isr(); } 1. 2. 3. 4. 5. 该中断函数可在.s文件中可找到。 添加的函数 由此,Systick会每一毫秒进入该函数一次。在该函数中,在该函数中,我们只做简单的计数任务,然后达到计数值则将flag值置1。在主函数中一直调用任务函数。 void systick_isr(void) { if (task1_cnt < 1000) task1_cnt+...