SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。 若SysTick的时钟源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz 所以SysTick_Config(SystemFrequency / 1000); 就是1ms时基。
当CTRL的位16为1时,结果的最高位为1,所以结果取决于CTRL的最高位为0还是为1,因为 SysTick_Config(72000);已经配置了每次中断延迟为1ms,下面的while循环会不断地读取系统的 CTRL值,当其值为0时,也即1ms的计数到了, 则SysTick->CTRL的位16返回1(查STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版.pdf的4.5.1小结,...
除了定时中断功能,SysTick定时器还可以用于提供延时功能(就是和延时函数一样的功能)。通过将SysTick定时器的计数器减去一个已知的值,并检查计数器是否为零,可以实现精确的延时功能。 1.不多bb直接用(我这里用的是查询方式) void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t i; SysTick_Config(72000); for...
1 if (SysTick_Config(72000)) //时钟节拍中断时1ms一次 用于定时 2 { 3 /* Capture error */ 4 while (1); 5 } 在主函数中调用库函数SysTick(72000)初始化系统时钟 第二步:配置SysTick中断函数这里我们定义了一个static __IO uint32_t TimingDelay;全局变量, 用于我们使用 Keil 软件自带的逻辑分析仪...
/* SysTick_Config会选择SysTick定时器时钟是HCLK,打开SysTick定时器并开启中断 */ SysTick_Config(72000/8); //重装值设为8999 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk; //选择SysTick定时器时钟是HCLK/8 } 然后,因为对SysTick定时器初始化时使能了中断,每1ms便会进入一次中断服务函数,进入1000次...
// 下次运行SysTick_Config时又会开启时钟 SysTick_Config(72000); for (i = 0; i < ms; i++) { // 等待计数到0 while (!((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); } // 关掉定时器 SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); ...
若SysTick的时钟源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz 所以 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000...
{ SysTick->CTRL&=0xfffffffb； //SysTick->CTRL能配置的只有0/1/2/3/16,其他是保留的.b=...
if (SysTick_Config(72000)) //时钟节拍中断时1ms一次 用于定时 { /* Capture error */ while (1); } 让clock运行起来,同时,开启systick定时器,其时钟可以是HCLK的8分频或是HCLK,SysTick_Config函数默认是选用HCLK时钟的,72000/72000000 = 1/1000 = 1ms。 之后就可以调用Delay_SYSTICK(500)来延时500ms。
假设STM32F103工作在72MHz,即72000000Hz,意味着1s时间内,会计数72000000次。那么1ms则计数72000000/1000=72000次。这个72000就可以作为系统滴答定时器的初始值,将这个值写入系统滴答定时器,定时器在每个时钟周期减1,减到0时,就刚好是1ms,同时产生中断通知,再次加载72000如此反复。HAL库提供“HAL_SYSTICK_Config()”函...