6.2.五段式SVPWM(又称DPWM) 对7 段式 SVPWM 而言,发波对称,谐波含量较小,但是在每个开关周期Ts内有 6 次开关切换。为了进一步减少开关次数,采用每相开关在每个扇区状态维持不变的序列安排,即5段式SVPWM,使得每个开关周期只有 3 次开关切换,但5段式SVPWM会增大谐波含量,如下表所示: 七、SVPWM 算法实现 7.1.合...
说完了SVPWM算法,我们再来对接FOC算法,框图如下: 上图中的第7部分就是SVPWM,其作为FOC最终的执行部分,接收FOC传来的Uα 和Uβ,然后通过上面的过程转换成开关管的控制信号,控制定子绕组产生旋转磁场。 1.合成矢量Uref 所处扇区N 的判断 空间矢量调制的第一步是判断由Uα 和Uβ所决定的空间电压矢量所处的扇区。
七段式是一种更复杂的SVPWM控制技术，可以将三相电机的输出电压分解为七个矢量，分别为正向最大矢量，正向中等矢量，正向最小矢量，负向最小矢量，负向中等矢量，负向最大矢量和零矢量。这七个矢量可以通过控制脉冲宽度来控制三相电机的输出电压。SVPWM基本原理 要得到一个恒定大小的旋转磁场，可以先来得到一个恒定大...
1.SVPWM基本原理 SVPWM算法的基本原理是通过合理地选择电压矢量的幅值和相位,使得逆变器输出的电压矢量合成后的波形尽可能贴近所需的电压波形。SVPWM将电压空间矢量分为了七个扇区,每个扇区由两个最近邻的标准矢量和一个零矢量组成。 2.SVPWM算法步骤 a.确定电机的转速和电压矢量的大小,计算出所需的矢量角度θm。
SVPWM算法是一种高级的PWM控制算法,它能够提供更高的系统效率和精度。 SVPWM算法根据电机的速度和转矩命令,通过将输入电压向量分解成两个正弦波,然后将它们转换成三相交流电压,以实现对电机的控制。SVPWM算法的核心是通过计算和精确的控制电压矢量,将输入的直流电压转换为三相正弦波形式的交流电压。 1.根据电机的状态量...
SVPWM算法的原理是通过合理的控制电机的电压矢量,使得电机的转矩和速度可以按照设定值精确控制。SVPWM根据当前电机的运行状态,选择合适的电压矢量进行控制,并且在控制周期内根据设定值不断调整电压矢量的大小和方向。 在空间矢量分解中,SVPWM将三相交流电源的电流分解为两个矢量:直流分量和交流分量。直流分量表示电流的平均...
SVPWM控制算法实现了对交流电机输出力矩和转速的精确控制。 - 步骤1:通过位置传感器或者传感器less技术获取电机角度θ。 -步骤2:根据预期输出力矩和转速,计算出预期空间矢量。 -步骤3:根据电机角度θ和预期空间矢量,计算出Va和Vb的幅值。 -步骤4:根据Va和Vb的大小比例和Vc的相位,生成PWM波形。 -步骤5:根据生成的PW...
下面将详细介绍SVPWM的原理、法则推导以及控制算法。 一、原理: SVPWM的原理在于将三相电压分解为两相,即垂直于矢量且相互垂直的两个分量,直流坐标分量和交流坐标分量。其中,直流坐标分量用于产生直流电压,交流坐标分量用于产生交流电压。通过对直流和交流坐标的调制,可以生成所需的输出电压。 二、法则推导: 1.将三相...
它通过对电压波形进行合适的调制,实现对交流电驱动变频器输出电压的精确控制。以下是SVPWM的原理及法则推导和控制算法的详解。 1.原始正弦信号: 首先,将三相交流电压信号转化为矢量信号表示。当输入的三相正弦信号为: $$v_a=v_m\sin(\Omega t)$$ $$v_b=v_m\sin(\Omega t - \frac{2\pi}{3})$$ $$...
第二章SVPWM分析 2.1 SVPWM算法 一般来说,SVPWM的控制方案分为三个部分,即三相电压的区间分配、矢量合成的最佳序列选择和控制算法。电压的区间分配直接影响到具体的控制算法,矢量合成序列选择的不同则关系到开关损耗和谐波分量。在前一章中,详细地分析了SVPWM技术的基本调制算法。从中我们可知要实现SVPWM信号的实时调制...