TI的片子很香,控制方面,TI无疑是做的最好的方案之一,相对来说资料也非常齐全; 另外TI针对没有浮点运算器的定点DSP推出了IQMATH库,在使用Q格式对数据进行分析和处理的过程中,十分方便,代码也变得更加简洁,本文将使用TI的提供的SVPWM算法基于STM32平台实现SVPWM调制。 测试平台参数: 硬件:stm32f103软件:标准外设库3.5...
说完了SVPWM算法,我们再来对接FOC算法,框图如下: 上图中的第7部分就是SVPWM,其作为FOC最终的执行部分,接收FOC传来的Uα 和Uβ,然后通过上面的过程转换成开关管的控制信号,控制定子绕组产生旋转磁场。 1.合成矢量Uref 所处扇区N 的判断 空间矢量调制的第一步是判断由Uα 和Uβ所决定的空间电压矢量所处的扇区。
七段式是一种更复杂的SVPWM控制技术，可以将三相电机的输出电压分解为七个矢量，分别为正向最大矢量，正向中等矢量，正向最小矢量，负向最小矢量，负向中等矢量，负向最大矢量和零矢量。这七个矢量可以通过控制脉冲宽度来控制三相电机的输出电压。SVPWM基本原理 要得到一个恒定大小的旋转磁场，可以先来得到一个恒定大...
从图7中可以看到,调制波的波峰逐渐消失,最后为方波状态。与此同时逆变器逐渐从线性调制区过渡到过调制Ⅰ区、过调制Ⅱ区,最后工作在六拍波状态。 4结论 本文研究了一种SVPWM过调制方法,详细推导了该算法的基本原理和实现步骤,并进行了简化,使其易于工程实现。针对上述过调制方法,调用Modelsim进行仿真验证。结果表明,...
1、3 SVPWM的原理及实现方法随着电压型逆变器在高性能电力电子装置(如交流传动、不间断电源和有 源滤波器)中的广泛应用,PWMI制技术作为这些系统的公用技术,引起人们的高度重视,并得到越来越深入的研究。本章首先推导出SVPW啲理论依据,然后给出5段式和7段式SVPW啲具体实现方法。3.1 SVPWM的基本原理空间矢量PWM从...
SVPWM算法的Simulink模型介绍 01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法(SVPWM)是一种常用的PWM算法,和普通的正弦PWM方法不同,它是从电机的角度出发,把电机和逆变器看作一个整体考虑,不简单的从得到电压电流正弦出发,着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场,即正弦磁通。
SVPWM算法在低成本微控制器中的快速实现-SVPWM,即空间矢量脉宽调制,由于在相同直流母线电压下的电压利用率比SPWM(正弦脉宽调制)高约15%,因而被广泛应用于电机伺服驱动以及变频器等场合。然而,传统的SVPWM算法实现需要判断矢量的扇区位置并计算矢量作用时间,求解过程
SVPWM,即空间矢量脉宽调制,由于在相同直流母线电压下的电压利用率比SPWM(正弦脉宽调制)高约15%,因而被广泛应用于电机伺服驱动以及变频器等场合。然而,传统的SVPWM算法实现需要判断矢量的扇区位置并计算矢量作用时间,求解过程设计较多浮点、三角函数与除法等运算,这对于低成本的微控制器而言,其运算难度较大。因此,设计一...
1.SVPWM基本原理 SVPWM算法的基本原理是通过合理地选择电压矢量的幅值和相位,使得逆变器输出的电压矢量合成后的波形尽可能贴近所需的电压波形。SVPWM将电压空间矢量分为了七个扇区,每个扇区由两个最近邻的标准矢量和一个零矢量组成。 2.SVPWM算法步骤 a.确定电机的转速和电压矢量的大小,计算出所需的矢量角度θm。
可见U(t)是一个旋转的空间矢量，它的幅值不变，为相电压峰值，且以角频率ω= 2πf按逆时针方向匀速旋转的空间矢量。而SVPWM算法的目的就是使用三相桥的开关状态把在空间中旋转的U(t)矢量表示出来。由于逆变器三相桥臂共有6个开关管，为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器输出的空间电压矢量，特定义开关...