笔者写下此文的目的,另一方面也是为了记录在MCU中实现七段式SVPWM最简单最高效率的计算方法,所以本文并不会把重点放在理解SVPWM上,而是适当推导,利用最终结论,并结合STM32的硬件场景,去编写SVPWM算法。 若您的重点是在于理解SVPWM的由来和始末,相信其他文章能够讲得比笔者更好 二、各扇区基础矢量作用时间的计算 对于...
SVPWM,即空间矢量脉宽调制,由于在相同直流母线电压下的电压利用率比SPWM(正弦脉宽调制)高约15%,因而被广泛应用于电机伺服驱动以及变频器等场合。然而,传统的SVPWM算法实现需要判断矢量的扇区位置并计算矢量作用时间,求解过程设计较多浮点、三角函数与除法等运算,这对于低成本的微控制器而言,其运算难度较大。因此,设计一...
SVPWM算法实质是通过控制逆变器不同的开关模式,使逆变器瞬时输出的三相脉冲电压构成的电压空间矢量与所期望输出的三相对称正弦波电压构成的电压空间矢量相等效。SVPWM信号的实时调制需要参考电压矢量的二维静止坐标系α轴和β轴的分量、以及PWM周期Ts作为输入,其产生框图如图3所示。 1.3 SVPWM的实现 MATLAB/Simulink为了让用...
先通过阐述变频调速系统的基本构成、SVPWM算法的基本原理、参数计算以及实现方法,然后给出 SVPWM算法在DSP2407上实现的具体计算过程,最后经过试验,验证整套系统能够正常并准确工作,从而证实了该方案的实用性。
本文实现了基于FPGA硬件平台的最小开关损耗SVPWM算法。此算法相比于传统SVPWM算法,在提高开关频率的同时减少了开关损耗,可以根据实际负载的功率因子来判断零矢量的选择以及零矢量在扇区中的位置,控制桥臂开关的切换。FPGA硬件平台的实现为今后实现更复杂的控制算法奠定了基础,相比MCU/DSP,基于FPGA硬件实现的SVPWM有着更好...
TI的片子很香,控制方面,TI无疑是做的最好的方案之一,相对来说资料也非常齐全; 另外TI针对没有浮点运算器的定点DSP推出了IQMATH库,在使用Q格式对数据进行分析和处理的过程中,十分方便,代码也变得更加简洁,本文将使用TI的提供的SVPWM算法基于STM32平台实现SVPWM调制。
在FPGA上实现SVPWM算法有以下几个关键步骤: 1.电压向量生成:SVPWM算法通过构造一个六段可调节电压波形,使其在不同时间点上可以形成不同电压向量的组合。每个电压向量由两个电压矢量之间的比例组成。在FPGA上,可以使用可编程逻辑来实现这个功能。 2.电流测量:为了实现电机的闭环控制,需要测量电机的电流。通过使用电流传...
1250 0 09:11 App STM32F4系列FOC之MCU的SVPWM第一部分 1230 0 07:11 App STM32F4系列FOC算法的实现SVPWM3 1205 0 10:45 App STM32F4系列FOC实现之SVPWM2 738 2 06:00 App STM32F4系列FOC算法实现之反Park变换 4410 1 04:51 App STM32电机FOC算法的实现3 1176 0 06:16 App STM32F4系列FOC算法实...
空间矢量SVPWM极简算法是一种高精度的控制算法,广泛应用于电力传动系统中的交流电机驱动器。该算法通过将一个控制周期划分为若干个等间隔的短时间片段,通过简单的计算得到每个时间片段内的电机控制信号。这些控制信号经过组合后,形成了逆变器输出的矢量。 这种极简算法的实现包括以下几个步骤。首先,根据控制周期和电机的电...
1、SVPWM算法分析Vicho_HU交流电机输入三相正弦电流的最终目的是在电机气隙中形成圆形旋转磁场,以产生恒定的转矩。SVPWM调制方法把逆变器与交流电机视为一体,按照跟踪圆形磁场来驱动逆变器以实现对电机的控制。图3.1给出了三相VSI-交流电机调速系统主电路原理图。令Sa、&、Sc为VSI三相桥臂的开关状态量,S(j=a,b,c)...