(SVO Pro,又叫SVO2.0。都2024年了,还把它搬出来,是因为它真的太能打了,在商用AR/VR设备、无人机上,依然可以看到它的身影,一个轻量级的视觉里程计,不需要太高的算力要求,定位精度也能满足大多数场景需求。) 基于直接法的视觉里程计(VO)由于能够利用图像中所有像素梯度的信息而受到研究人员的青睐。 然而,直接...
This branch is up to date withuzh-rpg/rpg_svo_pro_open:master. Folders and files Name Last commit message Last commit date Latest commit Cannot retrieve latest commit at this time. History 10 Commits doc rpg_common rqt_svo svo svo_benchmarking ...
from /home/hw/ros_ws/svo_2_ws/src/rpg_svo_pro_open/svo/include/svo/abstract_bundle_adjustment.h:12, from /home/hw/ros_ws/svo_2_ws/src/rpg_svo_pro_open/svo_ceres_backend/include/svo/ceres_backend_interface.hpp:7, from /home/hw/ros_ws/svo_2_ws/src/rpg_svo_pro_open/svo_ceres_...
SVO Pro and its extensions have been used to support various projects at RPG, such as our recent work on [multiple camera SLAM](http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA20_Kuo.pdf), [voxel map for visual SLAM](http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA20_Muglikar.pdf) and [the tight-coupling of gl...
半直接法SVO Pro 多传感器标定 GNSS定位库RTKLIB 如果还没加入星球的,正好我们国庆活动来啦,直接立减30元(年度最大优惠),购买后暂时看不了先别急,联系我们客服给你开通所有权益哈,期待星球里和大家交流 购买后务必添加客服,开通全部权益~ 知识星球介绍如下 ...
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SVO系列大通径膜片电磁阀 ☆应用范围 燃气燃油、环保设备、通风设备、真空设备、加湿设备、暖通空调、水处理、锅炉、工业炉窑、火焰检测、燃气紧急切断等控制系统。 ☆订货号说明: ☆外形结构: ☆结构特点: 原理结构:膜片型 流体介质:煤气、沼气、天然气、空气、水等流体 ...
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