SuperGlue is a major mile�stone towards end-to-end deep SLAM.”,之前工作无论怎么样都还是在生成描述比较距离然后进行匹配,深度学习就是在模拟matching前的步骤,这个工作直接超越这个工作流程,将local feature后的matching步骤也包含进去,得到了更高的精度和鲁棒性(RANSAC、Voting)。个人...
[论文解读]SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。