点击“计算机视觉life”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 SuperPoint是AR公司——magicleap的工作, SuperGlue是magicleap和苏黎世联邦理工学院(ETH)一起合作的,在2020年附近,SuperPoint+SuperGlue在特征点提取和匹配上有很好的效果,可以达到世界第一的水平。 我们之前相关介绍见 一种用于SLAM/SFM的深度学习特征点 ...
MaKeGNN[134]在稀疏注意GNN架构中引入了双边上下文感知和关键点辅助上下文聚合。 受到SuperGlue的启发,GlueStick [135]将点和线描述符合并到一个联合框架中,以进行联合匹配,并利用点对点关系连接来链接匹配图像中的线条。LightGlue [136]为了使SuperGlue在计算复杂性上更具适应性,提出了基于匹配难度动态改变网络深度和宽...
SuperPoint 是一个经过多阶段训练的自监督方法。首先,通过完全监督的方式在一个包含简单几何形状的合成数据集上训练一个具有检测头的编码器以检测角点。预训练的检测器 MagicPoint 被用来在真实数据集(例如 MS-COCO)上使用一种称为单应性适应的过程生成伪地面真实兴趣点。这涉及生成训练图像的多个单应性变换的副本,...
SuperPoint 是一个经过多阶段训练的自监督方法。首先,通过完全监督的方式在一个包含简单几何形状的合成数据集上训练一个具有检测头的编码器以检测角点。预训练的检测器 MagicPoint 被用来在真实数据集(例如 MS-COCO)上使用一种称为单应性适应的过程生成伪地面真实兴趣点。这涉及生成训练图像的多个单应性变换的副本,...
全网首个详解深度学习特征提取匹配开源算法SuperPoint和SuperGlue(附交流群) 点击“计算机视觉life”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 SuperPoint是AR公司——magicleap的工作, SuperGlue是magicleap和苏黎世联邦理工学院(ETH)一起合作的,在2020年附近,SuperPoint+SuperGlue在特征点提取和匹配上有很好的效果,可以达到...
SuperPoint是AR公司——magicleap的工作, SuperGlue是magicleap和苏黎世联邦理工学院(ETH)一起合作的,在2020年附近,SuperPoint+SuperGlue在特征点提取和匹配上有很好的效果,可以达到世界第一的水平。 我们之前相关介绍见 一种用于SLAM/SFM的深度学习特征点 SuperPoint ...
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17讲全部上线!全网首个详解深度学习特征开源算法SuperPoint和SuperGlue(附交流群) 20讲全部上线!全网首个理论+实践课程《快速上手基于NeRF的SLAM:理论与实践》 0. 写在前面 今天为大家推荐一篇基于深度学习的局部特征提取+匹配的最新综述,将图像匹配方法分为基于检测器和无检测器两大类,关注了传统手工方法和现代深度学...
17讲全部上线!全网首个详解深度学习特征开源算法SuperPoint和SuperGlue(附交流群) 20讲全部上线!全网首个理论+实践课程《快速上手基于NeRF的SLAM:理论与实践》 0. 写在前面 今天为大家推荐一篇基于深度学习的局部特征提取+匹配的最新综述,将图像匹配方法分为基于检测器和无检测器两大类,关注了传统手工方法和现代深度学...
17讲全部上线!全网首个详解深度学习特征开源算法SuperPoint和SuperGlue(附交流群) 0. 这篇文章干了啥? 不同场景视角下的特征点检测和描述是许多多视图问题的第一步,包括SfM(Structure-from-Motion)、视觉SLAM或视觉地点识别。基于学习的模型中的大多数可以在任何单视图数据集上以自监督方式进行微调。这是通过将不同的...