我们需要 TraCI 包来访问 SUMO。 我们还需要 sumolib 包来帮助我们找到主机中的 sumo 二进制文件位置。 pip install traci sumolib 5、运行 TraCI import sumolib sumobin=sumolib.checkBinary('sumo') traci.start([sumobin,'-c','osm.sumocfg']) 还可以通过 Jupyter 运行 TraCI(使用命令 pip install jupyt...
我们需要 TraCI 包来访问 SUMO。 我们还需要 sumolib 包来帮助我们找到主机中的 sumo 二进制文件位置。 pip install traci sumolib 5、运行 TraCI import sumolib sumobin=sumolib.checkBinary('sumo') traci.start([sumobin,'-c','osm.sumocfg']) 还可以通过 Jupyter 运行 TraCI(使用命令 pip install jupyt...
双击osm.sumocfg即可打开仿真文件(需要安装sumo程序) 2 traci traci是“TrafficControlInterface”的缩写,简言之,是和各种语言的互动接口,官网提供了以下几种语言接口: 本文使用的python接口,如果已经在环境变量中直接import traci即可,否则添加一下环境变量 importosimportsys# 确保 traci 在系统环境变量中if'SUMO_HOME...
1. Java接口在使用java连接Sumo的过程中，遇到了一些问题，如无法运行Traas/src/main/java/de/tudresden/ws/WebService.java类中的main函数。虽然Traas提供了接口用于连接服务，但使用过程中存在困难，难以获取文档指导。2. Python接口Python接口在sumo.dlr.de/pydoc/文档中详细说明了方法的使用。首先导入...
首先是生成 .rou.xml 文件,然后运行已经设置好的 sumocfg 文件,里面实际上是调用了 .net.xml 文件、.rou.xml 文件以及感应线圈的设置文件,通过 traci.start 启动 SUMO,建立 traci 与 SUMO 的通信连接。最后运行 run 函数,实现两者的交互。 在官方给出的程序中,并没有直接调用 sumo-gui ,而是通过 sumolib 中...
TraCI 使我们能够引入自定义逻辑(以 Python 代码的形式)来跟踪和操作模拟的许多方面,包括单个车辆的路线。 本文提供了各种源代码示例来帮助你跟进。 三个配置文件分组在一个 config 文件夹中,一个 Python 脚本(称为 main.py)包含运行和操作模拟的所有逻辑。
在使用SUMO/TraCI时设置HTTP服务器,可以按照以下步骤进行操作: 1. 安装HTTP服务器:首先,需要在计算机上安装一个HTTP服务器,例如Apache、Nginx等。这些服务器软件可以在...
SUMO 本身可以实现很多实际交通场景的模拟。当 SUMO 被用作智能交通控制算法的测试平台时，需要其与外界程序/算法实现很好的互动，例如用户自定义的控制算法可以从 SUMO 获取实时交通信息，然后对其中车辆状态、信号灯状态等进行实时控制。TraCI 就是实现这类互动的接口。TraCI: Traffic Control Interface. ...
我认为多线程是这里的解决方案。sumo 文档中的部分只是指从多个线程访问 traci 连接是不安全的事实。
``` traci.close() ``` Traci还可以用于创建交通流量控制策略、监测某些交通状况的状态等。 总结 Traci是Sumo的一个强大接口,它使得交通控制能够更加灵活、智能和高效。本文仅为Traci的一个简单介绍,更多信息可以在Sumo文档和Traci库的官方网站上找到。学好Traci可以使我们在交通控制建模和仿真方面更加的专业。©...