pip install traci sumolib 5、运行 TraCI import sumolib sumobin=sumolib.checkBinary('sumo') traci.start([sumobin,'-c','osm.sumocfg']) 还可以通过 Jupyter 运行 TraCI(使用命令 pip install jupyterlab 安装 Jupyter,然后运行命令 jupyter lab): 6、使用谷歌Colab 注:这是一个实验。 安装SUMO: # in...
traci.vehicle.getPosition(ICVid):车辆的位置 traci.vehicle.getSpeed(ICVid):车辆的速度 traci.vehicle.getAcceleration(ICVid):车辆的加速度 参考:https://sumo.dlr.de/docs/TraCI/Vehicle_Value_Retrieval.html 1.5 怎么模拟车车通信,获取智能网联汽车信息 通过如下函数可以分别得到智能网联汽车vehid的正前方、左...
Traci的安装可以分为两步骤:首先安装Sumo模拟器,然后根据需要安装相应的Traci库。 - 安装Sumo模拟器 Sumo是一种开源的交通模拟器,可在各种操作系统上运行,包括Windows、Linux和Mac OS。它可以从官方网站上下载,也可在Linux上使用包管理器安装。可以在Ubuntu上使用以下命令安装Sumo: ``` sudo apt-get install sumo ...
设置SUMO/TraCI:在SUMO/TraCI中,可以通过设置环境变量来指定HTTP服务器的地址和端口号。具体设置方法取决于您使用的SUMO/TraCI版本和编程语言。一般来说,可以通过设置SUMO_HOME环境变量来指定SUMO的安装路径,并在代码中使用该变量来连接到SUMO/TraCI。 编写代码:根据您的需求,编写与HTTP服务器进行交互的代码。您可以使用...
首先导入traci库和其他相关库，然后通过“traci.start”启动Sumo程序。设置参数包括sumo-gui、cfg文件位置、emission等。之后，使用traci控制Sumo程序运行，实现车辆的寻径功能。通过获取当前路网的拓扑图，构建图结构并实现车辆加入和路线设置等操作。本文总结了使用Sumo软件的安装、地图导入和Traci接口连接过程...
SUMO 与 TraCI 的交互是在文件 runner.py 中实现的,主要包括如下内容: 首先检查系统路径,以便后续 python 的 module 调用,主要是调用 traci if'SUMO_HOME'inos.environ:tools=os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'],'tools')sys.path.append(tools)else:sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_...
avcourt: Traffic Simulation with SUMO, NETEDIT, and TraCICODE === https://github.com/avcourt/traci-demo SUMO === http://sumo.dlr.de/ NETEDIT === http://sumo.dlr.de/wiki/NETEDIT TraCI ===
最主要的原因之一为：安装的杀毒软件将Solid Works服务设为禁止启动，每次开机后都需要进行手动的启动，...
我认为多线程是这里的解决方案。sumo 文档中的部分只是指从多个线程访问 traci 连接是不安全的事实。
不需要自己实例化lanearea。只需使用traci.lanearea.getIDList()，traci.lanearea.getLastStepVehicle...