traci.vehicle.changeSublane('vehicle_0',p0);% 【重要】这个方法是在配置文件xx.sumocfg中设置了车辆lateral-resolution后,我们能够控制车辆做“连续”的移动,原理实际上是系统把每一个车道再设置成“分辨率”大小的“子车道”,我们只要把分辨率提高到需要的水平,就可以看到车辆连续变道的效果traci.simulation.s...
Dynamic seasons change everything at the world’s greatest automotive festival. Go it alone or team… Released Oct -18 RacingGame Dev Services Hitman 2 Continuing the ultimate spy thriller story, HITMAN™ 2 allows players to take on the role… Released Nov-18 StealthCo-Dev Payday 2 PAYDAY ...
time since lane change" interpolated="1"> 355 <entry color="189,189,179" threshold="-180.00"/> 356 <entry color="yellow" threshold="-20.00"/> 357 <entry color="red" threshold="-1.00"/> 358 <entry color="179,179,179" threshold="0.00"/> 359 <entry color="blue" threshold="1.00"...
SUMO使用教程(一)SUMO是一款交通仿真软件,其余可自行百度。教程一主要展示一下如何运行一个仿真实例。当然,这只是实现方法中的一种。准备:1.SUMO软件 2.osm地图文件 SUMO可去官网下载,解压后就可以使用,图形界面软是在解压后bin文件夹下的sumo-gui.exe。使用前最好设置环境变量SUMO_HOME。其实不设置似乎也...
To adjust the chart view, you may need to change the time range in the graph, as the default window is set to 15 minutes. note The same threshold translation functionality applies whencreating a monitor from Metrics Explorerand whenopening the Alert Response page in Metrics Explorer. ...
('sumo-gui')sumocfgfile="sumo_config/my_config_file.sumocfg"traci.start([sumoBinary,"-c",sumocfgfile])SIM_STEPS=[1,100]beginTime=SIM_STEPS[0]duration=SIM_STEPS[1]time.sleep(2)egoID="self_car"forstepinrange(duration):traci.simulationStep(step)traci.vehicle.changeLane("self_car","{}...
本次我们利用SUMO的dump仿真输出文件来获取一个队列转移矩阵(lane change rate matrix)。这一矩阵在优化中有着很重要的地位。 1.首先来看一下dump文件 在仿真配置文件中的output部分加入下面这样的语句,就会生成dump文件 代码语言:javascript 代码运行次数:0 ...
Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -1 +1 @@ Warning: Vehicle 'case_1_ladder'; junction collision with vehicle 'from_west.1', lane=':junc4_19_0', gap=-1.60, latGap=-1.34, time=70.80, stage=move. Warning: Vehicle 'case_1_ladder'; junction collision with...
本次我们利用SUMO的dump仿真输出文件来获取一个队列转移矩阵(lane change rate matrix)。这一矩阵在优化中有着很重要的地位。1.首先来看一下dump文件在仿真配置文件中的output部分加入下面这样的语句,就会生成dump文件[html]view plaincopyoutput???netstate-dump?value=FILE?/??/output??其中FILE是你希望的文件名。
本次我们利用SUMO的dump仿真输出文件来获取一个队列转移矩阵(lane change rate matrix)。这一矩阵在优化中有着很重要的地位。1.首先来看一下dump文件在仿真配置文件中的output部分加入下面这样的语句,就会生成dump文件html view plain copy1. 2. netstate-dumpvalue=/3. 其中FILE是你希望的文件名。文件里面是这样...