sudo apt install ros-noetic-gmapping 按Enter键执行命令 输入完命令后,按Enter键执行。系统可能会提示你确认安装,继续按Y并回车即可。 输入管理员密码(如果有)并按Enter键 由于使用了sudo命令,系统可能会要求你输入管理员密码。这是为了保护系统安全,确保只有授权用户才能执行需要管理员权限的操作。输入密码后(...
sudo apt-get update sudo apt-get update -o Acquire-by-hash=yes sudo apt-get update -o Acquire::https::No-Cache=True -o Acquire::http::No-Cache=True sudo apt-get -y install ros-kinetic-ros-base ros-kinetic-slam-gmapping ros-kinetic-navigation ros-kinetic-xacro ros-kinetic-yocs-velocity...