sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools 请注意,如果你的ROS版本或操作系统不同,你可能需要查找对应的安装命令。 执行安装命令: 在终端中运行上述安装命令。这可能需要一些时间来完成,具体取决于你的网络连接速度和系统配置。 确认安装: 安装完成后,你可以通过运行catkin_init_
sudo apt-get install ros-melodic-catkin python-catkin-tools 1. 7 配置环境变量 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1. 2. ERROR 1:在执行第二步的时候如果出现 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 这个错误的时候。 解决办法 : 1、 ...
1.安装dev_container 即可在vscode中打开正在运行的容器 也可顺便安装其他插件:ROS、C/C++、python、chinese、catkin_tools... 2.进入容器(先确保容器为启动状态) 点击远程资源管理器选择运行的容器,首次进入需要选择工作目录 3.创建工作空间 madir -p catkin_ws/src #创建工作空间 cd catkin_ws #进入工作空间目录...
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins 1. 2. 在终端分别输入: roscore 1. rosrun turtlesim turtlesim_node 1. rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1. rqt_plot 1. - A. 参考:ros 运行rqt_plot报错、无法绘图、红字、matplotlib版本过低 -首先切换到自己创建的python2虚拟环境,conda create ...