安装MoveIt!包: 接下来,使用以下命令安装ROS Melodic的MoveIt!包: bash sudo apt-get install ros-melodic-moveit 等待安装完成: 安装过程可能需要一些时间,具体取决于你的网络速度和计算机性能。请耐心等待安装完成。 完成以上步骤后,你应该已经成功安装了ROS Melodic的MoveIt!包。你可以通过运行以下命令来验证安装...