sudo apt-getupdate&& sudo apt-getupgrade 然后安装ROS系统(完整版):包括ROS基本通讯协议包、rqt工具包、rviz工具、机器人通用库、2D/3D模拟器、导航以及2D/3D感知包。 sudo aptinstallros-melodic-desktop-full 除了完整版我们还可以选择安装非完整版的子包 桌面版(Desktop):包括ROS基本通讯协议包、rqt工具包、rv...
apt的话，只要你第一次安装成功了，第二次输入同一命令一般不会有什么变动。
Ros安装见:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 可能遇到的问题: 当进行到sudo apt-get update时 可能会遇到更新失败的问题,如果这样请百度更换ros国内镜像源,可用镜像有中科大,清华大学等。 当进行到sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时 可能会遇到下载软件包很慢的... ...
Ros安装见:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 可能遇到的问题: 当进行到sudo apt-get update时 可能会遇到更新失败的问题,如果这样请百度更换ros国内镜像源,可用镜像有中科大,清华大学等。 当进行到sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时 可能会遇到下载软件包很慢的... ...
socketcan_interface,the ros package seems not working.I am using Peak-Can USB at Ubuntu 18.04.3 and 16.04,melodic.I am sure pcan driver is installed fine,testing by pcan-viewer. But neither can work,with same error"Cannot find device "can0"",when executing "sudo ip link set can0 up...
sudo apt-getupdate&& sudo apt-getupgrade 然后安装ROS系统(完整版):包括ROS基本通讯协议包、rqt工具包、rviz工具、机器人通用库、2D/3D模拟器、导航以及2D/3D感知包。 sudo aptinstallros-melodic-desktop-full 除了完整版我们还可以选择安装非完整版的子包 ...
ROS1入门--安装(Ubuntu18.04,ROS-Modelic) ://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - |sudoapt-key add- 新的密钥,亲测有效3.安装ROSsudoapt-getupdatesudoapt-get installros-melodic-desktop-full 4.初始化rosdepsudorosdepinitrosdepupdate在update ...
Ros安装见:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 可能遇到的问题: 当进行到sudo apt-get update时 可能会遇到更新失败的问题,如果这样请百度更换ros国内镜像源,可用镜像有中科大,清华大学等。 当进行到sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时 可能会遇到下载软件包很慢的... ...
1.配置软件库2.安装ROS添加ROS软件源 $sudosh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu... C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654安装ROS$sudoapt update $sudoapt installros-melodic-desktop-full 初始化rosdep$sudo 智能推荐