sudo apt-get install -y ros-humble-isaac-ros-apriltag [sudo] password for sim: Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-humble-isaac-ros-apriltag
sudo apt install ros-humble-desktop 这个命令会搜索并安装ROS Humble Desktop版及其依赖项。根据网络速度和软件包大小,这可能需要一些时间。 输入管理员密码: 在执行上述命令时,系统可能会提示您输入管理员密码。请按照提示输入,并确保在输入密码时屏幕上不会显示任何字符(出于安全考虑)。输入完成后,按回车键继续...