比如ST的STM32F1xx和F4xx只使用了这个8位中的高四位[7:4],低四位取零,这样2^4=16,只能表示16级中断嵌套。 对于这个NVIC,有个重要的知识点就是优先级分组,抢占优先级和子优先级,下面就以STM32为例进行介绍,STM32F1xx和F4xx都是只使用了这个8位寄存器的高四位[7:4]。 具有高抢占式优先级的中断可以在具...
STM32CubeIDE是ST公司针对STM32推出的一款集成开发环境。 01 优点 ST官方软件,对STM32开发很友好。 基于Eclipse工具链,界面更现代化。 免费、免费、免费。 02 缺点 仅限STM32,不支持其他厂家单片机。 推出时间不长,存在一些bug。 相对Keil更耗电脑CPU资源。 总体来说,STM32CubeIDE还是不错,不过有待完善。 四、...
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前,以表示变量或者函数的定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义(一个变量只能定义一次,而extern可以申明很多次)使用例子如下: extern u16 USART_RX_STA; 上面例子意思就是申明 “USART_RX_STA” 这个变量在其他文件中已经定义了,"u16"的意思...
在while循环中获取时间,注意要把初始化中的设置时间部分给注释掉,不然每次启动都会重置一下时间。还有一点需要注意的是,正常情况下STM32的VBat引脚可以不接,但是要使用RTC时钟,需要外接一颗电池,这样子才能在断电之后依旧维持RTC运行。
由图1(stm32存储器映像图)可以知道,堆栈地址在0x20000000~0x2000FFFF范围内,通过查找.map文件关键字:__initial_sp 可以找到栈地址。堆地址暂时不知道怎么搜索到,也许是因为动态分布和不连续性的原因,编译器无法给出初始地址。 stm32的存储器就先介绍到这里,根据图1再往上就是外设的地址了,图中标识的很明确,也...
1.sys.c(这个主要是定义位带区地址的宏定义,因此主要的代码都在sys.h中) 其实,本质上sys就是实现位带区映射(每1Bit)到位带别名区(每32位,即1字),从而我们可以操作位带别名区里的“别名”,进而操控位带区对应的位置。 支持了位带操作后,可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。在CM3 ...
在STM32中使用PWM输出控制舵机通常包括以下步骤: 1. 初始化TIM外设,包括时钟、引脚、预分频器、周期和PWM模式等的配置。 2. 根据舵机的控制信号范围(通常为1ms到2ms),计算出对应的占空比范围。 3. 配置TIM通道的比较值,用于控制舵机的角度。 4. 启动TIM,开始生成PWM信号。
我们也可以打开 KEIL,打开一个 STM32 项目,可通过魔术棒查看到当前项目使用芯片中主存储器的起始地址以及大小。 如图,可看出我选择 STM32F103C8T6 中主存储器的起始地址为 0x8000000;大小为 0x10000,0x10000 为十六进制,换算成十进制就是 65536 字节,也就是 64K,说明 STM32F103C8T6 的 FLASH 大小为 64K。
1. 在STM32微控制器中，“32”代表其内部处理器的核心位数，即32位。2. 这32位指的是STM32基于ARM Cortex-M3核心，这是一个高性能的32位处理器架构，广泛应用于嵌入式系统。3. STM32的“32”还暗示了其工作频率，32MHz意味着该微控制器的工作主频为32兆赫兹，决定了其处理数据的速度和效率。4...