比如ST的STM32F1xx和F4xx只使用了这个8位中的高四位[7:4],低四位取零,这样2^4=16,只能表示16级中断嵌套。 对于这个NVIC,有个重要的知识点就是优先级分组,抢占优先级和子优先级,下面就以STM32为例进行介绍,STM32F1xx和F4xx都是只使用了这个8位寄存器的高四位[7:4]。 具有高抢占式优先级的中断可以在具...
由图1(stm32存储器映像图)可以知道,堆栈地址在0x20000000~0x2000FFFF范围内,通过查找.map文件关键字:__initial_sp 可以找到栈地址。堆地址暂时不知道怎么搜索到,也许是因为动态分布和不连续性的原因,编译器无法给出初始地址。 stm32的存储器就先介绍到这里,根据图1再往上就是外设的地址了,图中标识的很明确,也...
1.sys.c(这个主要是定义位带区地址的宏定义,因此主要的代码都在sys.h中) 其实,本质上sys就是实现位带区映射(每1Bit)到位带别名区(每32位,即1字),从而我们可以操作位带别名区里的“别名”,进而操控位带区对应的位置。 支持了位带操作后,可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。在CM3 中,有...
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前,以表示变量或者函数的定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义(一个变量只能定义一次,而extern可以申明很多次)使用例子如下: extern u16 USART_RX_STA; 上面例子意思就是申明 “USART_RX_STA” 这个变量在其他文件中已经定义了,"u16"的意思...
1. 在STM32微控制器中，“32”代表其内部处理器的核心位数，即32位。2. 这32位指的是STM32基于ARM Cortex-M3核心，这是一个高性能的32位处理器架构，广泛应用于嵌入式系统。3. STM32的“32”还暗示了其工作频率，32MHz意味着该微控制器的工作主频为32兆赫兹，决定了其处理数据的速度和效率。4...
STM32中的BOOT0和BOOT1是用来设置启动方式的。 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。 STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从...
在STM32中使用PWM输出控制舵机通常包括以下步骤: 1. 初始化TIM外设,包括时钟、引脚、预分频器、周期和PWM模式等的配置。 2. 根据舵机的控制信号范围(通常为1ms到2ms),计算出对应的占空比范围。 3. 配置TIM通道的比较值,用于控制舵机的角度。 4. 启动TIM,开始生成PWM信号。
stm32中,一个地址单元就是一个字节,即一个地址为8bit。 stm32基于Cortex-M3内核,通俗地讲,位带操作就是把位带区中一个地址的8个位分别映射到位带别名区的8个地址(LSB有效,即最低位有效),通过操作相应地址的方式实现操作某个位,如图1-1。其支持位带操作的两个内存区域为: ...
在cc2530芯片中,总中断控制位被称为IE寄存器(Interrupt Enable Register)。IE寄存器是一个8位寄存器,每一位对应一个中断源。通过设置或清除IE寄存器的相应位,可以打开或关闭相应中断源的中 2024-01-08 09:37:35 STM32如何配置外部中断?STM32外部中断配置步骤 STM32如何配置外部中断?STM32外部中断配置步骤 作为...